艾思科蓝公众号
您当前浏览器版本过低，为了不影响您的使用，建议您使用最新的谷歌浏览器、火狐浏览器、 360浏览器，更换浏览器后使用更流畅！（注意！双核浏览器请切换为极速模式）
400-607-9388
资助金额
万元 —
万元
批准年份
至
项目关键字
展开选项
资助类别
全部
创新研究群体项目
地区科学基金项目
国际(地区)合作与交流项目
国家基础科学人才培养基金
国家杰出青年科学基金
国家重大科研仪器设备研制专项
国家重大科研仪器研制项目
海外及港澳学者合作研究基金
海外或港、澳青年学者合作研究基金
科学中心项目
联合基金项目
面上项目
青年科学基金项目
数学天元基金项目
应急管理项目
优秀青年科学基金项目
专项项目
专项基金项目
重大项目
重点项目
重大研究计划
学科分类
全部
数理科学部
化学科学部
生命科学部
地球科学部
工程与材料科学部
信息科学部
管理科学部
医学科学部
查询
重置
面向脑卒中患者的手部康复机器人关键技术研究
项目批准号：U1913209
省份：北京市
负责人：程龙
资助金额：245万元
批准年份：2019年
学科分类：机器人学与智能系统
关键词：上肢康复机器人；可穿戴手部机构；柔顺控制技术；生理信号识别与分析；康复效果评定
脑肢协同多模态干预的脑卒中专科型手部康复机器人
项目批准号：U1913208
省份：天津市
负责人：于宁波
资助金额：255万元
批准年份：2019年
学科分类：机器人学与智能系统
关键词：上肢康复机器人；人机交互；脑肢协同调控；手功能；脑卒中
面向偏瘫患者运动辅助的外肢体机器人基础研究
项目批准号：U1913207
省份：湖北省
负责人：黄剑
资助金额：253万元
批准年份：2019年
学科分类：机器人学与智能系统
关键词：人机协同；意图感知；外肢体；步态规划；欠驱动机器人控制
高性能工业机器人全局刚柔耦合动力学建模及自适应滑模控制方法研究
项目批准号：U1913206
省份：北京市
负责人：楚中毅
资助金额：254万元
批准年份：2019年
学科分类：机器人学与智能系统
关键词：自适应控制；高性能工业机器人；全局刚柔耦合动力学；模型动态逆前馈；滑模控制
机器人化大腿假肢的视觉感知与适应性控制
项目批准号：U1913205
省份：广东省
负责人：付成龙
资助金额：261万元
批准年份：2019年
学科分类：机器人学与智能系统
关键词：生机电信息融合；人机混合系统与控制；意图感知与理解；视觉引导；环境识别
基于多模环境交互的自主安保机器人关键技术研究
项目批准号：U1913204
省份：山东省
负责人：张伟
资助金额：244万元
批准年份：2019年
学科分类：机器人学与智能系统
关键词：多传感器融合；路径规划；目标/障碍识别；环境理解与认知；环境感知
大范围复杂动态场景安保机器人自主导航方法研究
项目批准号：U1913203
省份：江苏省
负责人：付梦印
资助金额：257万元
批准年份：2019年
学科分类：机器人学与智能系统
关键词：环境感知；多传感器融合；环境理解与认知；路径规划；目标/障碍识别
大范围复杂动态场景智能安保机器人关键技术
项目批准号：U1913202
省份：湖南省
负责人：郑志强
资助金额：253万元
批准年份：2019年
学科分类：机器人学与智能系统
关键词：环境感知；自定位；路径规划；目标/障碍识别；人机交互
室外大范围复杂动态场景安保机器人长期导航与场景理解
项目批准号：U1913201
省份：辽宁省
负责人：庄严
资助金额：244万元
批准年份：2019年
学科分类：机器人学与智能系统
关键词：环境感知；场景理解；长期导航；三维地图构建；安保机器人
基于工业大数据的离散智能制造基础理论与关键技术研究
项目批准号：U1911401
省份：广东省
负责人：谢胜利
资助金额：2599万元
批准年份：2019年
学科分类：计算机科学
关键词：-
Copyright © 2019 - 2025 广州科奥信息技术股份有限公司 All Rights Reserved
