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装配式建筑智能建造机器人基础研究及集成示范应用
项目批准号：U1913603
省份：广东省
负责人：陈义明
资助金额：1100万元
批准年份：2019年
学科分类：机器人与机构学
关键词：-
无人“机-艇”水空协同关键技术及其在海面巡逻中的应用示范
项目批准号：U1913602
省份：湖北省
负责人：曾志刚
资助金额：1109万元
批准年份：2019年
学科分类：人工智能驱动的自动化
关键词：-
面向肢体功能重建的智能康复机器人基础理论与关键技术
项目批准号：U1913601
省份：北京市
负责人：侯增广
资助金额：1091万元
批准年份：2019年
学科分类：机器人学与智能系统
关键词：-
基于增强神经环路调控的手指/腕协同康复训练机器人关键技术研究
项目批准号：U1913216
省份：上海市
负责人：王洪波
资助金额：250万元
批准年份：2019年
学科分类：机械仿生学与生物制造
关键词：康复机器人；手指/腕；协同控制；神经环路调控；仿生设计
多自由度大行程微纳操控机器人关键技术研究
项目批准号：U1913215
省份：黑龙江省
负责人：刘英想
资助金额：250万元
批准年份：2019年
学科分类：机器人与机构学
关键词：运动规划；机器人动力学；精密微纳操控；多自由度大行程；压电驱动
基于双定子调磁的驱控一体化协作机器人电机关键技术研究
项目批准号：U1913214
省份：广东省
负责人：潘剑飞
资助金额：250万元
批准年份：2019年
学科分类：机器人与机构学
关键词：驱动机理；机电控制；机器人关节电机；协作机器人；柔顺控制
机器人末端执行器的高精度柔性传动设计理论与关键技术
项目批准号：U1913213
省份：陕西省
负责人：陈贵敏
资助金额：250万元
批准年份：2019年
学科分类：机器人与机构学
关键词：柔性机构；高精度传动；非线性变形；纳米互连
基于多芯光纤的机器人灵巧手位姿和触觉传感关键技术
项目批准号：U1913212
省份：广东省
负责人：何俊
资助金额：247万元
批准年份：2019年
学科分类：传输与交换光子器件
关键词：多芯光纤传感器；光纤光栅；位姿估计；触觉感知；机器人灵巧手
面向石化危化品泄漏巡检的机器人作业方法与关键技术研究
项目批准号：U1913211
省份：天津市
负责人：张明路
资助金额：241万元
批准年份：2019年
学科分类：机器人学与智能系统
关键词：搜救机器人；巡检机器人；泄漏源定位；仿人柔顺控制；智能作业规划
经皮股动脉介入术后体征监测与穿刺点即刻止血机器人关键技术研究
项目批准号：U1913210
省份：广东省
负责人：李烨
资助金额：246万元
批准年份：2019年
学科分类：机器人学与智能系统
关键词：公共服务机器人；体征连续监测；穿刺点止血；示教学习；人机交互
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