个人简介

教育经历： 2009年，北京大学，力学系，获理学博士学位 2004年，中国地质大学（北京），计算机科学与技术系，获工学学士学位 主要科研工作经历： 2020年1月至今，北京大学 工学院 副院长 2018年6月至今，北京大学 康复工程研究中心 主任 2016年10月至今，北京大学 工程科学与新兴技术高精尖创新中心 Co-PI 2016年2月至今，北京大学 工学院 研究员 (with tenure) 2015年1月至今，北京大学 机器人研究中心 副主任 2012年8月-2016年1月，北京大学 工学院 副研究员 (tenure-track) 2011年1月至今，北京市智能康复工程技术研究中心(省部级工程中心) 主任 2009年7月-2012年7月，北京大学 工学院 助理研究员 (tenure-track) 主要荣誉： 科技部中青年科技创新领军人才（2019）、国家自然科学基金优秀青年基金（2019）、国家“万人计划”青年拔尖人才（2015）、熊有伦智湖优秀青年学者奖（2018）、北京市优秀青年人才（2016）、北京市“高创计划”青年拔尖人才（2015）、北京市科技新星（2014）、北京大学博雅青年学者（2017）、北京大学黄廷方/信和青年杰出学者奖（2016）、北京大学埃克森美孚奖教金（2012）、北京大学方正奖教金（2012）、北京大学优秀毕业生（2009）、北京大学研究生“学术十杰”（2009）、中国大学生十大年度人物（2008）、第五届中国青少年科技创新奖（2008）、第六届北京大学“五四”奖章（2008）、北京大学埃克森美孚奖学金（2008）、北京大学摩根士丹利奖学金（2007）、北京大学科研创新团队奖（2007）、北京大学个人学术创新奖（2006、2007） Selected Publications: (* for corresponding author) Books: [3] Q. Wang*, N. Vitiello, Y. Hasegawa, Wearable Robotics for Motion Assistance and Rehabilitation, Springer, 2018. (accepted) [2] Q. Wang*, J. Zhu, Y. Huang, K. Yuan, L. Wang, Segmented foot with compliant actuators and its applications to lower-limb prostheses and exoskeletons, Smart actuation and sensing systems - Recent advances and future challenges, Edited by G. Berselli, R. Vertechy, G. Vassura, InTech, 2012. [Book Chapter] [1] Q. Wang*, C. Rong, G. Xie, L. Wang, Collaborative localization and gait optimization of sharPKUngfu team, Robotic Soccer, Edited by Pedro U. Lima, Vienna, I-Tech Education and Publishing, 2007. [Book Chapter] Patents: [31] 穿戴式动力膝关节康复装置，国家发明专利，专利授权号：ZL201710020830.4，授权日期：2020.2.28 [30] 一种可调整腿部姿态的儿童脑瘫踝关节康复装置，国家发明专利，专利授权号：ZL201710047419.6，授权日期：2019.8.2 [29] Damping control method for lower-limb prostheses, United States Patent No.: US 10335293 B2, Date of Patent: Jul. 2, 2019 [28] 一种可调整腿部姿态的踝关节康复装置，国家发明专利，专利授权号：ZL201710047420.9，授权日期：2019.4.9 [27] 一种基于连续可变串联柔性驱动的穿戴式动力膝关节，国家发明专利，专利授权号：ZL201710020683.0，授权日期：2019.1.1 [26] Non-contact capacitive sensing system for robotic lower-limb prosthesis, United States Patent, Patent No.: US 10111763 B2, Date of Patent: Oct . 30, 2018 [25] 一种基于多传感器信息融合的步态分类方法，国家发明专利，专利授权号：ZL201410257800.1，授权日期：2017.7.7 [24] 一种无人自主飞艇及其飞行控制系统的建立方法，国家发明专利，专利授权号：ZL201410333398.0，授权日期：2016.8.24 [23] 一种电机驱动小腿假肢的阻尼控制方法，国家发明专利，专利授权号：ZL201410479753.5，授权日期：2016.1.13 [22] 多自由度的踝关节动力外骨骼，国家发明专利，专利授权号：ZL201410208291.3，授权日期：2015.12.30 [21] 一种用于智能假肢的非接触式电容传感系统，国家发明专利，专利授权号：ZL201410125782.1，授权日期：2015.8.19 [20] 二自由度限位异向变柔性仿生踝关节，国家发明专利，专利授权号：ZL201310397537.1，授权日期：2015.8.12 [19] 一种基于整体脚板的离散柔性趾关节，国家发明专利，专利授权号：ZL201210410861.8，授权日期：2015.1.7 [18] 一种基于整体脚板的连续柔性趾关节，国家发明专利，专利授权号：ZL201210410366.7，授权日期：2014.12.10 [17] 一种直驱踝关节，国家发明专利，专利授权号：ZL201210409845.7，授权日期：2014.12.3 [16] 一种下肢痉挛智能康复装置，国家发明专利，专利授权号：ZL201210573043.X，授权日期：2014.11.19 [15] 一种磁流变制动踝关节，国家发明专利，专利授权号：ZL201210408696.1，授权日期：2014.11.19 [14] 一种用于假肢控制的穿戴式脚底压力采集装置，国家发明专利，专利授权号：ZL201210151043.0，授权日期：2014.8.20 [13] 一种柔性可控的关节驱动器，国家发明专利，专利授权号：ZL201210562886.X，授权日期：2014.8.20 [12] 一种膝关节柔性辅助康复装置，国家发明专利，专利授权号：ZL201310032825.7，授权日期：2014.8.6 [11] 一种实时识别踝关节的肌电信号采集设备及识别方法，国家发明专利，专利授权号：ZL201210151067.6，授权日期：2014.3.12 [10] 一种用于人体运动模态识别的电容传感系统，国家发明专利，专利授权号：ZL201210151050.0，授权日期：2014.1.29 [9] 一种基于足底压力的步态分析方法，国家发明专利，专利授权号：ZL201210150499.5，授权日期：2013.9.4 [8] 一种基于动力膝下假肢的步态识别方法，国家发明专利，专利授权号：ZL201010267534.2，授权日期：2013.4.24 [7] 含柔性动力踝关节和脚趾关节的动力膝下假肢，国家发明专利，专利授权号：ZL201010261842.4，授权日期：2012.10.3 [6] 主被动运动相结合的动力膝关节，国家发明专利，专利授权号：ZL201010267558.8，授权日期：2012.8.23 [5] 一种基于动力膝下假肢的阻抗控制方法，国家发明专利，专利授权号：ZL201010281463.1，授权日期：2012.3.21 [4] 一种基于被动运动方式的双足类人机器人，国家发明专利，专利授权号：ZL200810225507.1，授权日期：2010.6.9 [3] 一种行走机器人多电机控制系统，国家发明专利，专利授权号：ZL200810114507.4，授权日期：2010.4.7 [2] 一种主被动运动结合的弹性机械腿，国家发明专利，专利授权号：ZL200710120157.8，授权日期：2009.6.10 [1] 在复杂环境下智能机器人自主定位的方法，国家发明专利，专利授权号：ZL200610056937.6，授权日期：2009.2.11