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基于群体智能机器人操作系统的集成与创新
项目批准号：91948303
省份：北京市
负责人：戴华东
资助金额：1300万元
批准年份：2019年
学科分类：计算机科学
关键词：-
面向肢体运动功能重建的生机电一体化机器人技术
项目批准号：91948302
省份：上海市
负责人：朱向阳
资助金额：1300万元
批准年份：2019年
学科分类：机器人与机构学
关键词：-
大型复杂构件多机自律加工机器人的基础研究
项目批准号：91948301
省份：湖北省
负责人：陶波
资助金额：1300万元
批准年份：2019年
学科分类：机器人与机构学
关键词：-
仿鸟群智能行为的无人机与有人机共融集群自主控制
项目批准号：91948204
省份：北京市
负责人：段海滨
资助金额：275万元
批准年份：2019年
学科分类：导航、制导与控制
关键词：任务规划；人机共融；集群自主控制；鸟群智能行为；无人机
高性能航空透明件双机器人自适应协同加工系统的基础理论与关键技术研究
项目批准号：91948203
省份：辽宁省
负责人：孙玉文
资助金额：275万元
批准年份：2019年
学科分类：制造系统与智能化
关键词：复杂曲面；自适应加工；双机器人协同；航空透明件；高性能
复杂环境大尺度六足机器人的协同感知-决策-控制方法与验证
项目批准号：91948202
省份：黑龙江省
负责人：高海波
资助金额：275万元
批准年份：2019年
学科分类：机器人与机构学
关键词：足式移动机器人；未知环境；感知-决策-控制；人机协同；大尺度
腿臂协同移动作业机器人基础理论与关键技术研究
项目批准号：91948201
省份：山东省
负责人：李贻斌
资助金额：275万元
批准年份：2019年
学科分类：机器人与机构学
关键词：足式机器人；腿臂协同；柔顺驱动关节；柔顺控制；环境适应性
合成气直接转化制低碳烯烃的研究
项目批准号：91945302
省份：辽宁省
负责人：潘秀莲
资助金额：1500万元
批准年份：2019年
学科分类：催化化学
关键词：-
合成气催化转化制乙醇等C2+含氧化合物
项目批准号：91945301
省份：福建省
负责人：王野
资助金额：1500万元
批准年份：2019年
学科分类：催化与表界面化学
关键词：-
碳基能源转化利用的催化科学战略研究
项目批准号：91945000
省份：安徽省
负责人：包信和
资助金额：100万元
批准年份：2019年
学科分类：材料化学
关键词：转化;碳基;催化;能源化学
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