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工信部人工智能赋能中小企业典型应用场景案例(科研领域)
  • 许立新
  • 所属院校: 重庆大学
  • 所属院系: 机械工程学院
  • 职称: 副教授
  • 导师类型:
  • 招生专业:
  • 研究领域: 主要研究方向 接触多体动力学与控制 机器人多体系统动力学 机器人关节精密传动技术
个人简介

个人简介

姓 名:许立新 出生年月:1982.3 学历学位:博士 主要学习经历: 2006.09-2010.12 天津大学机械工程学院 博士(硕博连读) 2002.10-2006.06 天津工业大学机械工程学院 学士 主要工作经历: 2018.04-至今 重庆大学机械工程学院 副教授 2013.12-2018.03 天津职业技术师范大学 副教授 2011.04-2013.11 天津职业技术师范大学 讲师 获奖情况: 天津市“131”创新型人才称号第二层次 教学情况: 主要承担《机械设计基础》和《机械创新方法》课程的教学任务 科研项目情况: 1.国家自然科学基金项目“工业机器人关节非标准薄壁角接触球轴承动态设计与几何结构参数优化研究(51305300)”,已结题。负责人 2.中国博士后科学基金项目(特别资助)“新型同轴对转摆线减速器动力特性及结构参数优化研究,(2015T80220)”,已结题。负责人 3. 中国博士后科学基金项目(一等资助)“强冲击下TBM推进机构振动与间隙铰链磨损耦合作用研究,(2014M550141)”,已结题。负责人 4. 天津市自然科学基金项目“关节滚动轴承与机器人耦合动力学及参数匹配优化研究,(13JCQNJC04500)”,已结题。负责人 [34] 许立新,何小萍,一种同轴单输入同侧双输出摆线减速器,发明专利,申请号:2014103427653,公开号:CN104074930A,申请日期:2014.07.17.(已授权) [35] 许立新,一种同轴单输入双向输出大速比摆线减速器,发明专利,申请号:2014103338306,公开号:CN104121334A,申请日期:2014.07.14.(已授权) [36] 许立新,一种含间隙非圆转动副的接触分析方法,发明专利,申请号:2014106158714,公开号:CN104331559A,申请日期:2014.11.04.(已授权) [37] 许立新,一种工业机器人高刚性大速比摆线减速器,发明专利,申请号:2015102239420,公开号:CN104791425A,申请日期:2015.05.05. [38] 许立新,一种复式摆线减速器,发明专利,已提交申请.

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