个人简介

科研项目： 1、主持国家自然科研基金在研项目1项，结题3项； 2、主持北京空间飞行器总体设计部委托项目在研2项，结题2项； 3、主持北京航天测控技术有限公司委托项目在研1项； 4、主持教育部留学回国人员科研基金项目1项，在研； 5、主持北京市自然科学基金项目结题2项； 6、主持教育部博士点学科专项科研基金项目结题项目1项； 7、主持国家重点实验室开放课题2项，已结题； 8、参与国家重点基础研究发展计划（973计划）项目1项，已结题。 教学工作： 1、主持校级教改项目3项，已结题2项，发表教改论文3篇； 2、指导大学生创新项目30余项（仿人机器人、四足机器人、壁虎机器人、骑自行车机器人等）； 3、指导大学生竞赛多项，获首都高校机械创新设计大赛一、二等奖指导教师称号。 成果及论著： 1、发表论文100余篇，申请专利10余项； 2、参编教材3本，译著1部。