个人简介

个人简介： 褚明(1983—)，男，工学博士，副教授，博士生导师，德国卡尔斯鲁厄理工学院(KIT)“工业4.0国家标杆实验室”访问学者。国家自然科学基金委函评专家，浙江省特聘青年科学家，深圳市科技创新委评审专家，北京市优秀硕士生指导教师，大学生创新创业计划优秀指导教师，中国机械工程学会高级会员，中国振动工程学会高级会员，“科学中国人2018年度人物”获得者，2019年中国产学研合作促进奖获得者。 科研项目： (1)主持国家自然科学基金面上项目《面向在轨捕获的多维软对接机构动力学机理与群集镇定策略》 (2)主持国家自然科学基金青年项目《面向精密操作的太空机械臂低速级联定位与非同位振动控制策略研究》 (3)主持教育部博士点基金《太空柔性机械臂的低速高精度定位与快速振动抑制》 (4)主持北京市自然科学基金面上项目《上肢外骨骼机器人的跨模态耦合机理与生物驱动策略》 (5)主持中国人民解放军总装备部科技创新工程《XXX软捕获与控制方法》 (6)主持921载人航天预研课题《XXX振动抑制技术研究》 (7)主持国家863计划子课题《XXX多柔体建模与校验技术研究》 (8)主持国际合作项目《消防AGV和模块化AGV的设计与开发》 (9)主持国际合作项目《数据驱动的智能装备系统控制》 教学工作：主讲本科生课程《运动控制》，研究生课程《分析力学》