杨庆凯_北京理工大学副研究员

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400-607-9388

杨庆凯
所属院校: 北京理工大学
所属院系: 自动化学院
职称: 副研究员
导师类型: 博导
招生专业:
研究领域: 1.智能机器人：（1）无人机、无人车的自主智能感知、规划与控制；（2）张拉整体机器人的设计与控制 2.群体智能理论与算法：（1）多智能体协同控制理论与应用（2）面向集群无人系统的强化学习理论与算法近5年承担的科研项目 1.基于张拉整体结构的多智能体系统编队控制研究，2020年1月-2022年12月，国家自然科学基金青年基金项目，主持 2.基于***的有人/无人平台协同控制研究，2019年1月-2020年12月，中央军委科技委“青年人才托举工程”项目，主持 3.基于规则...

个人简介

教育与工作经历 2011.9-2018.3 北京理工大学自动化学院控制科学与工程博士（硕博连读） 2014.9-2018.5 荷兰格罗宁根大学科学与工程学院系统控制博士 2018.8-至今北京理工大学自动化学院模式识别与智能系统研究所特别副研究员博士生导师

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