王军政_北京理工大学教授

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400-607-9388

王军政
所属院校: 北京理工大学
所属院系: 自动化学院
职称: 教授
导师类型:
招生专业:
研究领域: 1.伺服运动驱动与控制研究电机、电液伺服驱动技术与先进控制理论方法，包括基于IGBT大功率驱动、DSP嵌入式控制、CAN总线通讯等，在复杂负载工况运动系统理论建模、仿真分析、优化控制等方面开展深入研究，实现运动系统的高精度、高频响、高性能控制。 2.机器人控制针对创新性提出的基于并联六自由度机构的电动轮足式机器人（北理哪吒）和液压驱动的四足机器人开展研究，包括机器人运动学和动力学建模分析、柔顺性控制、步态规划、稳定行走、自主控制、环境实时感知和障碍物探测等内容。 3.负载...

个人简介

教育与工作经历 1981.9-1985.7 西安工业学院精密机械系精密机械制造及工艺专业学士 1987.9-1990.4 北京理工大学机械工程系监控与检测研究方向硕士 1990.9-1994.7 北京理工大学自动控制系电液伺服控制研究方向博士 1985.7-1987.8 西安工业学院精密机械系助教 1994.5-1997.6 北京理工大学自动控制系讲师 1997.7-2002.6 北京理工大学自动控制系副教授 2002.7至今北京理工大学自动控制系教授 2001.9-2002.6 北京理工大学自动控制系副主任（副处） 2002.11-2006.5 北京理工大学信息科学技术学院工会主席 2006.6-2008.11 北京理工大学信息科学技术学院常务副院长（正处） 2008.12-2016.5 北京理工大学自动化学院党委书记 2013.10-2016.5 北京理工大学自动化学院院长 2016.5至今北京理工大学研究生院常务副院长

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