个人简介

学习经历 ？ 2000-2005年 加拿大西安大略大学 电子与计算机工程系 博士； ？ 1997-2000年 汕头大学 计算机学院 硕士； ？ 1992-1997年 清华大学 信息学院 本科 工作经历 ？ 2009年至今 北京航空航天大学机械工程及自动化学院机电工程及自动化系 ？ 2007年至2009年 清华大学计算机系博士后 ？ 2006年至2007年 中科院软件所，助理研究员 ？ 2005年至2006年 加拿大P3咨询公司，项目经理 ？ 1999年至2000年 广东北电网络，高级软件工程师 ？ 1998年至1999年 深圳华为公司，硬件工程师 荣誉及奖励 ？ 2010年，青年教师培训“优秀学员”； ？ 2010年，机械学院“基础研究发展奖”； ？ 2010年，北航基础科研奖； ？ 2009年，机械学院“院管理服务优秀奖”； ？ 2008年，中国博士后科学基金资助； ？ 2004年，加拿大“特殊大学奖”； ？ 2003年，加拿大优秀国际学生奖学金； ？ 2000年， 南粤优秀研究生一等奖 ？ 1999年， 汕头大学优秀学生，李嘉诚先生和韦钰院士亲自颁发证书 ？ 1999年， 汕头大学优秀研究生论文 ？ 1994，1995，1996 年度清华大学“优秀学生干部” ？ 1996年，清华大学“挑战杯”科技竞赛一等奖； ？ 1996年， Seagate奖学金； ？ 1995年，清华大学社会实践金奖； ？ 1991年，荣获河南省化学奥林匹克竞赛二等奖； 开授课程 ？ 本科生课程： [1]《机电控制技术》（32学时, 必修）；[2]《软件技术基础上机》（60学时, 必修）；[3]《软件技术基础》（18学时, 必修）[4]《专业课程设计》（80学时, 必修） ？ 研究生课程： [1]《Basis of Software Technique》（留学生双语教学, 32学时, 秋季，必修） 教学及科研成果 教学： 教改项目：机电控制工程技术双语教学 《机电控制工程技术》北京市精品教材 科研成果： 目前已在国内外著名刊物和会议上发表论文50余篇，其中Sci、 Ei、ISTP等收录30余篇，并承担多项与智能控制和人工智能相关的跨学科研究课题。并积极参与学校、学院和计算机系领导和组织的国家重大项目申请，包括国家重大自然科学基金申请，973基金申请等。已成功研制出航空制孔机器人，并应用在中国商飞和成飞。 作为负责人主要承担了以下项目： 1. 2013国家自然科学基金, 航空制孔机器人关键技术研究, 82万 2. 成飞xx型号任务：机载xx制孔关键技术研究，150万 3. 2013年基本科研业务，先进机器人移动机构与感知控制理论及技术研究, 10万 4. 国家自然科学基金：智能机器人的环境感知和认知决策自学习方法研究, 28万 5. 商飞：自主移动式轻型自动化制孔系统末端执行器，80万 6. 上飞创新基金：振动制孔机器人， 30万 7. 北京航空航天大学海外人才基金：智能机器人环境感知理论与方法, 9万 8. 教育部留学回国人才基金：大规模互联网语义概念的自动学习的研究，3.5万 9. 863重点项目子课题：高性能仿生生物观测，26万 参与了以下项目的研究和开发： 1. 成飞：飞机装配精益机器人超声制孔技术研究，型号任务 2. 863项目：机器人模块化核心技术研究，47.6/500万 3. 863项目： 助老助残机器人系统，49.9万/800万 专利： [1] 袁培江, 王田苗, 公茂震, 刘钦, 张睿, 马福存. 一种带有姿态调整的航空制孔机器人末端执行器. 中国专利, 2012. （专利号：201210006713.X，公开号：CN102513575A） [2] 袁培江, 余蕾斌, 公茂震, 沈立恒, 薛雷, 马福存. 一种可换装的精益自动进给钻. 中国专利, 2012.（专利号：201210199677.3，公开号：CN102699377A） [3] 袁培江, 余蕾斌, 公茂震, 邢宏文, 沈利恒, 马福存, 黄稳. 单侧柔性吸附式自动钻孔机器人. 中国专利, 2012.（专利号：201210246236.4，公开号：CN102765088A） [4] 袁培江, 马福存, 王田苗, 公茂震. 一种吸附于飞机表面用于运载制孔末端执行器的柔性轨道. 中国专利, 2012.（申请号：201210074839.0，公开号：CN102847979A） [5] 袁培江, 王启申, 汪承坤, 宋博, 马福存, 任恒飞，陈冬冬，公茂震. 一种带有调姿与快换的制孔末端执行器. 中国专利, 2013.（申请号：201310301162.4，公开号：CN103395066A） [6] 袁培江, 王启申, 汪承坤, 宋博, 任恒飞, 马福存，公茂震. 一种家庭智能监控防盗系统. 中国专利, 2013. （申请号：201310205130.4，公开号： CN103268680A） [7] 袁培江, 王启申, 汪承坤, 宋博, 马福存, 任恒飞，陈冬冬，公茂震. 一种带有调姿与快换的制孔末端执行器. 中国专利, 2013.（申请号：201310301162.4，公开号：CN103395066A） [8] 张晨，袁培江，汪承坤，张临政，陈冬冬，张辉，霍继延，张悦. 小型荧光/明场光学成像系统. 中国专利, 2013. （申请号：201320362361.1， 公开号：CN103268680A） [9]袁培江，宋博，马福存，陈冬冬，任恒飞，赵伟良，徐清雪，邵宇秀.一种轻负载智能叉车，中国专利，2013. （申请号：201310471435X，公开号：CN103482535A） [10] 袁培江，陈冬冬，李永，马福存，赖婷，韩炜，于海斌。一种变量齿轮泵。中国专利，2013. （申请号：2013105052506，公开号：CN103498793A） [11] 袁培江，公茂震，马福存，王启申，任恒飞，谭化健。一种基于机器人平台的嵌入式人脸识别智能身份认证系统，2013（申请号：2013104262973，公开号：CN103536278A） [12] 袁培江，于海斌，谭化建，翁焕，王启申，陈冬冬，孙小军。新型健康监护系统，2013（申请号：2014101503084，公开号：CN103895462A） [13] 袁培江，罗超，李媛媛，万艺君，孙韵迪。一种可实现人脸检测和光伏发电的陆空两用搜救装置，2014（申请号：2014101503084，公开号：CN103895462A） [14] 宋嵘, 杨东静,杨锦,肖潭,袁培江。一种上肢康复机器人。中国专利，2013（申请号：2013102225804，公开号：CN103263338A）