个人简介

基本情况 教育背景： 　　1992年－1996年，东北大学，机械工程与自动化学院，大学本科/学士；1996年－1999年，东北大学，机械工程与自动化学院，研究生/硕士；1999年－2003年，清华大学，精密仪器及机械学系，研究生/博士。 工作经历： 　　2003年－2005年，北京大学，遥感与地理信息系统研究所，博士后，主要研究地形辅助匹配算法；2005年－现在，北京航空航天大学，宇航学院，教师；2008年－2009年，澳大利亚新南威尔士大学，测绘与空间信息系统系，公派访问学者，合作导师为Chris Rizos教授，研究基于GPS软件接收机的GPS/INS组合方案和算法。 科研成果 近年主要从事惯性导航、卫星导航、组合导航和最优估计算法等方面的研究，获相关的专项、各类基金和横向课题十多项；在"IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems"、"Sensors & Actuators A: Physical"、"航空学报"和"宇航学报"等国内外学术期刊和会议上发表了50 多篇学术论文，其中SCI检索3 篇、EI 检索20篇；作为第一发明人授权国家发明专利2项。 主讲课程 主讲本科生专业基础核心课程“传感器技术与测试系统”、本科生选修课“卡尔曼滤波基础”和研究生选修课“最优估计理论及应用”等课程。