个人简介

学习经历 n 2004/09 – 2009/01，北京航空航天大学，机械工程及自动化学院，博士； n 2002/09 – 2004/07，北京航空航天大学，航空学院，硕士； n 1998/09 – 2002/07，北京航空航天大学，飞行器设计与应用力学专业，学士。 工作经历 n 2010/12 – 现在，北京航空航天大学，机械工程及自动化学院； n 2013/01– 2013/04，新加坡南洋理工大学，访问学者 n 2009/01– 2010/12，北京航空航天大学，自动化学院，博士后. 荣誉及奖励 n 2013年，入选北京高等学校“青年英才计划” n 2013年，北航“冯如杯”学生学术科技作品竞赛“优秀指导教师” n 2013年，教育部自然科学奖二等奖（排名4/6） n 2013年，北京航空航天大学大学教学成果奖（排名4/4） n 2011年，全国优秀博士论文 n 2010年，北京航空航天大学优秀博士论文 n 2010年，入选北京航空航天大学蓝天新秀1 开授课程 全校本科生公共基础课《机械设计A4》（秋季） 全校本科生公共基础课《机械设计课程设计A、B》（春季） 教学及科研成果 作为负责人承担了国家自然科学基金项目2项，省部级项目10项，参与其他国家自然科学基金等项目8项。发表学术论文30余篇，其中以第一作者或通讯作者发表SCI论文8篇；已授权国家发明专利12项。承担国际期刊ASME J. Mech. Rob.、precision engineering, Robotica等的审稿工作。2010年获北京航空航天大学优秀博士学位论文。2011年获得全国百篇优秀博士论文。 专著： [1]于靖军，裴旭，宗光华 著. 机械装置的图谱化创新设计，科学出版社，2014.3 国家发明专利： [1] 裴旭，于靖军，李伟，宗光华，毕树生，“一种适用于轮椅的双平行四杆越障机构”，2013年04月24日授权，中国发明专利，专利号：ZL201110143802.4 [2] 裴旭，毕树生，宗光华，于靖军，李伟，“一种具有虚拟运动中心的两维转动并联机构”，2013年07月10日授权，中国发明专利，专利号：ZL 201110145388.0 [3] 裴旭，宗光华，于靖军，李伟，毕树生， “具有虚拟运动中心的双平行四杆两维转动并联机构”，2013年07月3日授权，中国发明专利，专利号：ZL 201110144406.3 [4] 裴旭，于靖军，宗光华，毕树生， “一种重力平衡的远程运动中心机构”，2011年01月12日授权，中国发明专利，专利号：ZL 200810223544.9 [5] 宗光华，张新华，毕树生，裴旭，等，“一种基于混联机构的负载模拟器”，2013年07月10日授权，中国发明专利，专利号：ZL 201110032162.X [6] 于靖军，裴旭，徐杰，宗光华，毕树生，“一种适用于复合加载的异形十字轴式联轴器”，2013年12月10日授权，中国发明专利，专利号：ZL 201210094716.3 [7] 裴旭, 于靖军, 宗光华, 毕树生, 余志伟. 一种绳驱动的二维虚拟中心转动机构. 中国发明专利( ZL200610165119.X) [8] 宗光华, 裴旭, 于靖军, 毕树生. 用于柔性弧形滑轨的具有虚拟远程运动中心的柔性铰链. 中国发明专利(ZL200710065161.9) [9] 于靖军, 裴旭, 宗光华, 毕树生, 余志伟. 一种可调的虚拟中心转动并联机构. 中国发明专利( ZL200610165121.7) [10] 于靖军, 裴旭, 宗光华, 毕树生. 具有虚拟转动中心的大变形柔性虎克铰. 中国发明专利( ZL200710064993.9) [11] 于靖军, 裴旭, 宗光华, 毕树生, 孙明磊. 一种新型的基于仿图仪的远程中心运动机构. 中国发明专利(ZL200810223543.4) [12] 宗光华, 毕树生, 余志伟, 于靖军, 裴旭. 双曲杆型空心柔性铰链. 中国发明专利(ZL200710064994.3)