个人简介

基本情况 教育经历 · 1999.09-2004.06，北京航空航天大学机器人所就读，获机械电子工程专业工学博士学位； · 1995.09-1999.07，北京航空航天大学机械学院就读，获机电一体化专业工学学士学位。 工作经历 · 2007/07 -迄今,北京航空航天大学宇航学院图像中心,副教授. · 2016.9-2017.8，美国霍普金斯大学计算感知与机器人学实验室，访问学者. · 2010.9-2011.8，新加坡国立大学IDMI，Research Fellow工作， · 2006/07 - 2007/06,北京航空航天大学宇航学院图像中心,讲师. · 2004/07 - 2006/06,北京航空航天大学,机械学院航空宇航科学与技术博士后流动站,博士后. 科研成果 近5年来主持国家级课题6项（国家重大研发计划智能机器人专项项目课题1项、H863创新特区项目1项、863重点项目课题1项、自然科学基金委面上项目、重点项目子课题共融机器人重大研究计划重点项目子课题各1项），主持北京市自然基金面上项目1项。获省部级二等奖奖励2项。 主讲课程 主讲本科生课程《数字图像处理》《计算机视觉》《OpenCV基础及应用》和研究生课程《机器视觉》 获奖情况 1.2015-10，军队科技进步奖，“便携式机器人应用于血管介入手术的关键技术研究”，二等奖/7 2.2016-10，中国机械工业科技技术奖，“高速重载码垛机器人关键技术及应用”.二等奖/5 3.2019，北京航空航天大学，教学成果奖，二等奖/1； 4.2019，北京航空航天大学，教学成果奖，二等奖/6； 5.2018，北京航空航天大学，教学优秀奖，二等奖/1。 专著专利 获得国家发明专利授权14项，申请受理6项；获批软件著作权1项。转让发明专利5项。 代表性专利： [1] 国家发明专利:一种基于透视成像模型标定的C型臂图像校正方法.授权号:ZL200910087257.4.发明人:孟偲；周付根，吕绍杰，刘博，周晓君 [2] 国家发明专利:三X组合标记的检测识别方法.授权号:ZL201010557356.7.发明人:孟偲；马增婷，谢新阳，郭树德，刘达。【转让】 [3] 国家发明专利:立体定向神经外科手术中病人头部标记自动视觉定位装置及方法.ZL201110067435.4.发明人：孟偲,李艳杰,刘达,王田苗.【转让】 [4] 国家发明专利:一种基于反向丝杆的导管操纵装置.授权号:ZL201510059912.0.发明人:孟偲；孙圣男。【转让】 [5] 国家发明专利:一种两自由度两指夹持器.授权号:ZL201410559510.2.发明人:孟偲；高真熙。【转让】 [6] 软件著作权：颅颌面畸形外科手术设计软件.授权号: 2015SR121027.著作权人:孟偲,周付根,胡湛,刘博. 2015.7.1 [7] 国家发明专利:差速驱动式移动机器人的操纵杆直接控制方法.授权号: ZL200810119636.2.发明人:孟偲；王田苗；俞炼 [8] 国家发明专利:一种基于手势的移动机器人控制方法.授权号: ZL201210279585. 6.发明人:孟偲；郭树德，曲圣悦 [9] 国家发明专利:一种二自由度两指夹持器.授权号: ZL201410559510.2.发明人:孟偲；高真熙。【转让】 [10] 国家发明专利：一种快速X角点亚像素检测方法。受理：201610799243.5发明人：孟偲、吴灵杰 [11] 国家发明专利：一种基于三X组合标记的空间目标检测识别与位姿测量跟踪方法。受理号：2017107756166.X，发明人：孟偲、王棋 [12] 国家发明专利：基于非合作目标直线与圆单目图像的相对位姿测量方法。受理号：201710776372.7.发明人：孟偲、孙宏超 [13] 国家发明专利：基于轮廓曲线分割弧合并与组合的椭圆快速检测方法。受理号：201610799353.1。发明人：孟偲、李兆玺 [14] 国家发明专利：一种下颌骨切削手术的数字化引导系统。受理号：202010404685.1.发明人：孟偲、李曲恒 [15] 国家发明专利：一种立体视觉系统工作空间和工作视角级联扩展方法。受理号：202010487757.3.发明人：孟偲、邓鑫亮