个人简介

学习经历 1994/03- 1997/01：哈尔滨工业大学机电学院机电控制及自动化系博士研究生 1991/08- 1994/03：哈尔滨工业大学机电学院机械学专业硕士研究生 1987/08- 1991/07：郑州大学机械工程系机械设计与制造专业本科生 工作经历 2017/09- 至今：北京航空航天大学机械工程及自动化学院院长 2004/07- 至今：北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所教授 1998/12- 2004/07：北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所副教授 2004/10- 2005/01：英国伦敦大学国王学院机械工程系访问学者 2000/09- 2001/09：英国伦敦南岸大学计算机与信息学院博士后（Research Fellow） 1997/01- 1998/11：北京航空航天大学机电工程系机器人研究所博士后 荣誉及奖励 2002年入选北京市科技新星计划；2007年获第十届茅以升北京青年科技奖；2008年入选教育部新世纪优秀人才支持计划；2011年获得国家杰出青年科学基金，2014年入选教育部长江学者特聘教授。以第一获奖人获得国家技术发明二等奖1项，以及国防、北京市和教育部等省部级科技奖励多项。 开授课程 主讲本科生专业选修课《机器人技术》（2002—2017）、本科生专业基础课《机械设计CAD》(2004年度)和《机器人技术基础》（2018年至今）；研究生专业课《机械系统动力学》（2002年至今）、研究生专业核心课《机器人的现代数学基础》（2002年至今）。 教学及科研成果 教学方面：主讲的研究生专业核心课《机器人的现代数学基础》获学校研究生精品课和学校教学成果一等奖； 科研方面：作为负责人承担国家基金重点和面上项目11项、国家863项目4项、国家重点专项1项、国家973课题1项、中国与意大利政府重大国际合作研究计划项目1项、英国教育部支持的中英创新基金ICUK项目1项、国家921载人航天工程及探月工程子项目等20余项。累计在国内外重要期刊和会议上发表学术论文200篇，出版个人学术专著1部（“十一五”国家重点图书），合作出版中文和国外英文著作各2部。获得授权国家专利60余项，其中多项发明专利在国家航天重大型号工程中获得实际应用。