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  • cai
  • 所属院校: 北京航空航天大学
  • 所属院系: 自动化科学与电气工程学院
  • 职称: 高级工程师
  • 导师类型:
  • 招生专业:
  • 研究领域: [1]良好的指挥与操控是无人机应用转换为战斗力的关键条件,团队针对无人机基本飞行控制、任务执行与特情处置等重要内容,研究了大型无人机通用化模拟训练系统,应用虚拟现实与增强现实技术,可逼真反映无人机的飞行动力学、运动学特性,以及系统耦合关联,是飞行员操纵真实无人机前的必要环节,为无人机的试飞、使用成功奠定了基础。 [2]针对无卫星信号和高精度惯导等环境下的导航、控制问题,团队创新的采用视觉、激光、超声、MEMS等多传感器融合的位姿解算与环境感知方法,参加国际空中机器人(htt...
个人简介

个人简介

个人简历 2002年7月 获北京航空航天大学导航、制导与控制学士学位; 2007年7月 获北京航空航天大学导航、制导与控制博士学位; 2007年7月起 北京航空航天大学无人机所工作; 2011年7月 晋升高级工程师。 团队宗旨:作育精英,智慧飞行,理念:勤思博采,拔新领异,秉承理论联系实际的教学、科研方法,将科研方法转化为实际工程应用的同时对研究生进行全方位的培养,团队拥有固定翼、直升机、多旋翼、嵌入式开发系统、Lidar、Optitrack、Vicon、VR、AR等多种实验设备,科研条件优异,多位同学荣获一等奖学金、国家奖学金、优秀毕业生等荣誉,毕业生进入空军、航空、航天等重点单位,承担核心科研工作,受到用人单位的赞许。

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