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工信部人工智能赋能中小企业典型应用场景案例(科研领域)
  • 刘才山
  • 所属院校: 北京大学
  • 所属院系: 工学院
  • 职称: 教授
  • 导师类型:
  • 招生专业:
  • 研究领域: 1.碰撞/接触与摩擦 2.刚体动力学中的奇异性问题 3.变结构与多体系统动力学 4.复杂系统动力学 5.航天工程应用:空间大型伸展绳系结构;月壤动力学分析;空间飞行器着陆稳定性分析;空间飞行器对接技术;空间飞行器间隙问题研究领域: 1.碰撞/接触与摩擦 2.刚体动力学中的奇异性问题 3.变结构与多体系统动力学 4.复杂系统动力学 5.航天工程应用:空间大型伸展绳系结构;月壤动力学分析;空间飞行器着陆稳定性分析;空间飞行器对接技术;空间飞行器间隙问题
个人简介

个人简介

教育经历: 1986年山东建筑大学学士; 1989年东南大学硕士; 1997年天津大学博士; 1998-2000年,北京大学力学系博士后 背景资料: 2005年9月至2006年10月澳大利亚国立大学访问学者; 2008年7月至8月法国INRIA研究中心邀请教授; 中国力学学会一般力学专业委员会委员; 多体动力学专业组副组长;北京力学学会理事;中国宇航学会飞行器动力学与控制专业委员会委员; 主要学术贡献: 从实验和理论方面证实了1872年法国科学家Painleve, P. 提出的Painleve疑难问题;提出了多点碰撞动力学理论,并首次建立了相应的冲量分配定律;提出了考虑摩擦作用的变结构动力学分析框架和相关算法; 发展了一维散体介质冲量波函数的理论描述;发展了一类关节间隙引起的非协调接触模型;部分研究成果在航天工程中得到初步应用。 目前的主要研究兴趣: 复杂系统有序行为的内部驱动机制;含单边约束(接触/碰撞与摩擦)航天动力学系统理论分析与算法研究;刚体动力学中的奇异性问题(高维Painlev疑难问题,非完整约束对应的奇异性问题); 科研项目: 2009-2011, 多体系统多点碰撞问题的建模与仿真;NSFC-ANR Jointed Project; 2008-2010, 含单边约束力学系统奇异性问题分析、数值计算、及试验研究, NSFC. 2007-2008, 散体介质冲击过程中的动力学波动效应, NSFC. 2004-2007, 受控多体系统动力学与控制(重点基金子课题), NSFC 2003-2005, 多体系统变结构动力学与稳定性研究, NSFC 2000-2002, 多柔体系统碰撞动力学及仿真算法的研究, NSFC,(参加) 2003-2005 多柔体系统无网格有限元计算方法研究, 教育部博士点基金(参加) 2002-2004, 多体碰撞振动系统的动力学分析与控制,教育部博士点基金(参加) 2000-2002,柔性多体系统在整体大运动条件下的失稳与分岔研究,教育部博士点基金(参加) 2002-2005, 航天器在轨大型铰接构件多间隙动力学理论与计算机仿真技术,总装备部“十五”预研 2007-2007 8跨矩网架结构试验研究, 航天科技集团5院 2007-2007 空间大型网架结构动力学分析,航天科技集团5院 2006-2007 某卫星故障分析,航天科技集团5院 2006-2007 月壤动力学建模技术研究,航天科技集团5院 2007-2008 空间对接机构碰撞动力学分析,航天科技集团5院 2002-2004 航天器铰接构件多间隙接触非线性动力学研究,航天科技集团5院 2005-2005 碰撞毁伤效果研究,航天科技集团1院 2004-2004 863-XXX卫星柔性多体系统动力学建模与分析,航天科技集团5院 2002-2003 ZL205AL铝铸件机械铣网格结构计算方法理论研究,航天科技集团1院 2002-2002 火箭发射台的强度和刚度有限元分析计算,航天科技集团1院 1998-2000 空间站大型伸展机构动力学研究,航天科技集团1院 (参加) 主要荣誉: 2005年9月至2006年10月澳大利亚国立大学访问学者; 2008年7月至8月法国INRIA研究中心邀请教授;

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