陈文家_扬州大学教授

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400-607-9388

陈文家
所属院校: 扬州大学
所属院系: 机械工程学院
职称: 教授
导师类型: 硕导
招生专业:
研究领域: 1）并联机器人（并联机床）机构学理论及控制； 2）多连杆板材加工装备的理论研究与软件研发； 3）多自由度机电系统驱动与协调控制科研项目江苏省自然科学基金面上项目，基于混联机构的风洞试验多自由度模型支撑系统原理研究，项目负责人，2012-2015 中国航天科工集团晨光集团基础研究项目，高比功率航天电动伺服技术研究，项目负责人，2004-2006 江苏省教育厅自然科学基金项目，基于演化原理的并联机构建模方法研究，项目负责人，2003-2005

个人简介

教授课程《机械原理》，本科生课程《机械设计》，本科生课程《机器人学》，研究生课程工作经历 2006年至今扬州大学机械工程学院 1998年-1999年中国科学院机器人学开放实验室客座； 1990年-1998年扬州工学院机械工程系； 1982年-1987年扬州工业专科学校；学习经历 2003年-2006年中国航天科工集团215研究所博士后工作站，博士后； 1999年-2002年中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室，博士研究生； 1987年-1990年东南大学，硕士研究生； 1978年-1982年南京航空航天大学，本科学生