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工信部人工智能赋能中小企业典型应用场景案例(科研领域)
  • 许允斗
  • 所属院校: 燕山大学
  • 所属院系: 机械工程学院
  • 职称: 副教授
  • 导师类型: 博导
  • 招生专业:
  • 研究领域: 在研项目信息 1、2019-2022基于极限约束力螺旋系极少运动副高刚度五轴混联机器人设计理论研究-国家自然科学基金项目(51875495)-负责人; 2、2017-2020面向航天复合材料的五自由度混联机构加工机器人—国家重点研发计划项目子课题(2017YFB1301901)-项目主研人(第二名); 3、2017-2020被动输入过约束空间多环耦合构架式航天可展天线机构关键技术研究-国家自然科学基金项目(51675458)-项目主研人(第二名); 4、2017-2019主动...
个人简介

个人简介

学习简历: 2003年9月—2007年7月燕山大学机械电子工程专业本科 2007年9月—2012年9月燕山大学机械电子工程专业硕博连读 工作简历: 2012年9月-2015年12月燕山大学机械电子工程系讲师 2014年5月-燕山大学机械电子工程系硕士生导师 2016年1月-燕山大学机械电子工程系副教授 2019年1月—4月英国伯恩茅斯大学访问学者 2019年7月—10月加拿大瑞尔森大学访问学者 2019年11月—燕山大学机械电子工程系博士生导师 本科教学信息 1、微机原理,专业主干课,6学时/周,32学时; 2、机电一体化系统设计,专业主干课,6学时/周,48学时; 3、指导机械电子工程专业学生毕业设计 教学项目及获奖 1、国家级“并联机器人柔性力感知与控制科技创新团队”小平科技创新团队指导教师; 2、国家精品资源共享课《机电一体化系统设计》,2013,7/16; 3、国家级优秀教学团队“先进设计及制造系列课程教学团队”,教育部,团队成员; 4、燕山大学教学改革项目:“《机电一体化系统设计》课程思政改革”,2019-2020,主持人; 5、燕山大学教学改革项目:“结合CPS的《机电一体化系统设计》课程改革”,2018-2019,主持人; 6、燕山大学教学改革项目:“机械工程学院研究生示范课《机器人学》”,2016-2017,主持人; 7、燕山大学教学改革项目:“递进式一体化三层次项目式教学模式的构建与实施”;2014年~2015年,参加;结题验收(优秀); 8、燕山大学教学改革项目:“多门课程联合进行三级项目”与“分组竞赛式课程设计”一体化教学模式研究;2013年~2014年,参加;结题验收(优秀); 研究生教学信息 学科及研究方向 1.[硕士]机械电子工程(080202),研究方向:机器人机构学理论及其应用;折展机构理论及可展天线技术;智能机器人技术 2.[博士]机械电子工程(080202),研究方向: 研究生招生信息 拟招机器人机构学、可展天线、智能机器人技术方向博士研究生1~2名; 拟招机器人机构学、可展天线、智能机器人技术方向硕士研究生4~5名。

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