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男,湖南洞口人。IEEE高级会员、中国自动化学会高级会员。控制科学与工程一级学科硕士点导师。近年来,一直从事多传感器信息融合和智能决策与控制等研究工作。截至目前,已在IEEESignalProcessingLetters,IETControlTheory&Applications,SinceinChinaSeriesF等国内外期刊上以第一作者发表论文近30篇,另以第一作者发表国际会议论文近20篇。其中11篇被SCI收录,31篇被EI收录。目前主持国家自然科学基金、省自科学基金和省教育厅优秀青年基金各1项,参与国家自然科学基金4项、军委前沿科技项目1项;曾参与/主持包括“973”、国家自然科学基金等项目15项。 科研项目 (1)国家自然科学基金“分布式集群机器人实时语义制图”(61773330,2018-2021,主持); (2)国家自然科学基金“无线传感器网络中分布式容错目标跟踪”(61104210,2012-2014,主持); (3)国家自然科学基金面上项目“物联网中跨媒体数据融合关键技术研究”(61372049,2014-2017,参与); (4)省自然科学基金面上项目“UWB传感器网络中基于压缩感知的鲁棒高精度目标跟踪”(2017JJ2253,主持); (5)军委科技前沿项目,XXXXXXXXXXXXXXXXX(2017-2018,参与); (6)横向项目“多传感器信息融合的性能评估软件包”(2011-2012,主持,与上海交通大学合作); (7)国家自然科学基金“基于压缩感知的分布式协同支持向量机”(61100140,2012-2014,排第二); (8)航天九院创新基金,面向视觉感知与行为决策的神经网络微系统技术研究(2017-2019,参与); (9)湖南省科技厅一般项目“状态空间存在禁忌区域情形下的协同控制问题”(2012GK3141,2012-2013,排第二); (10)国家自然科学基金“物联网环境下无线多媒体传感器网络QoS保障机制研究”(61100215,2012-2014,排第三); (11)国家自然科学基金“无线传感器网络中量化状态信息融合”(60874104,主要完成人); (12)上海重点基础研究项目“异构无线传感器网络环境下的智能感知和定位研究”(08JC1411800,参与、主研)。
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