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  • 田海波
  • 所属院校: 西安科技大学
  • 所属院系: 机械工程学院
  • 职称: 副教授
  • 导师类型:
  • 招生专业:
  • 研究领域: 主要研究方向为机器人机构学与运动控制、轮式/履带式车辆动力学及控制。1)主持同济大学嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室项目,基于动力学分析的变胞并联机械腿控制方法及系统实现。 2)主持陕西省自然科学计划项目,基于动力学模型的少自由度变胞并联机械腿刚度分析及优化方法。 3)主持陕西省教育厅科研计划项目,基于变胞原理的履带轮式机器人
个人简介

个人简介

田海波,男,汉族,1974年12月出生,博士,副教授。中国机械工程学会会员。主持陕西省自然科学基金1项,陕西省教育厅自然科学研究计划1项,参与完成国家自然科学基金等项目8项。在国内外学术期刊共发表相关论文32篇,其中SCI收录1篇,EI收录8篇。以第一完成人申请发明专利5项,获批实用新型专利6项。 教育经历 2006/9-2010/10,西北工业大学,机械设计及理论,博士 2003/9-2006/4,西北工业大学,车辆工程,硕士 1991/9-1995/7,上海铁道大学,铁道车辆,学士 工作经历 2012/12-2014/12,西安科技大学机械工程博士后流动站工作 2010/10-至今,西安科技大学,机械学院,讲师/副教授 1995/7-2003/8,中国北车集团西安轨道交通装备公司,科研设计处,产品开发工程师

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