个人简介

个人简历 于2003年在西安电子科技大学获电气工程及其自动化专业学士学位，分别于2006年、2008年在西安电子科技大学获机械工程硕士、博士学位。2006年4月至今在西安电子科技大学机电工程学院从事教学与科研工作。2013年4月至2014年4月在美国俄亥俄州立大学进行学术访问。2010年晋升副教授，2017年晋升教授。 科学研究 主持国家自然科学基金1项、中央高校基本科研业务费资助项目3项、横向科研项目2项； 参与完成国家自然科学基金重点项目2项、横向科研项目多项。 授权专利 名称类型公布/授权号备注 六自由度并联机器人故障工作空间快速求解方法发明CN103365249A 用于Stewart平台构型的六自由度并联机器人基准位姿标定方法发明CN201410322598.6 一种用于6自由度并联机器人的专用运动控制器硬件平台发明CN104339354A 已转让 一种微型斜面减振器发明CN201510296128.1 一种用于人工指甲分拣包装的自动化装置及其方法发明CN104554897A 一种基于柔性簧片的晶振减振装置实用新型201520073182.5 一种具有2转动自由度的球面并联机构实用新型201520004328.0 一种微型斜面减振器实用新型201520372591.5 一种3D打印一次性两级压力传感器发明CN201610261420.4 ATWOAXISMOUNTINGBASE发明9976694美国 毕业研究生 李炳川（2019届硕士） 学位论文：多波束天线的座架设计与控制研究 就业单位：瑞声科技控股有限公司 徐存存（2019届硕士） 学位论文：倒竖式天线座创新方案研究 就业单位：小米科技有限责任公司 吴小川（2019届硕士） 学位论文：新型六自由度柔顺并联机构研究 就业单位：华为技术有限公司西安研究所 胡圣鑫（2019届硕士） 学位论文：某天线6-PSS调整机构研究 就业单位：上海航天精密机械研究所 薛超（2018届硕士） 学位论文：两自由度并联式轻量化天线座的研究 就业单位：华为技术有限公司西安研究所 韩旺（2018届硕士） 学位论文：六自由度位姿测量系统研究 就业单位：深圳迈瑞医疗电子股份有限公司 杨勇智（2017届硕士） 学位论文：两自由度球面并联机构控制系统设计与实现 就业单位：锐捷网络股份有限公司 程璧（2017届硕士） 学位论文：大型天线六自由度副面调整机构关键技术研究 就业单位：瑞声光电科技（常州）有限公司 葛世滨（2016届硕士） 学位论文：一种四自由度微动柔顺平台的设计与研究 就业单位：中兴通讯股份有限公司(深圳) 张晓伟（2016届硕士） 学位论文：面向隔振致稳的球面两自由度并联机构研究 就业单位：长城汽车股份有限公司 王海龙（2015届硕士） 学位论文：基于嵌入式系统的六自由度并联机构运动控制器设计与实现 就业单位：华为技术有限公司西安研究所 张刚（2015届硕士） 学位论文：高精度天线副面调整并联机器人运动学双重标定研究 就业单位：定向单位 满曰刚（2014届硕士） 学位论文：六自由度冗余并联机器人性能分析与仿真研究 就业单位：安徽四创电子股份有限公司 袁俊（2014届硕士） 学位论文：两轮自平衡机器人的建模、控制与实验研究 就业单位：华为技术有限公司西安研究所 在读研究生 肖佳鸣（2017级硕士） 靖明阳（2017级硕士） 王海洋（2017级硕士） 董钊（2017级硕士） 邓文尧（2018级硕士） 刘莹超（2018级硕士） 赵新（2018级硕士） 何帅（2018级硕士） 许子琪（2019级硕士） 原大鹏（2019级硕士） 东志超（2019级硕士） 师生掠影 2017年毕业季合影 (左起：韩旺，徐存存，吴小川，胡圣鑫，王海龙，郑涛，段学超，程璧，杨勇智，薛超，李炳川) 2018年毕业季合影 (左起：胡圣鑫，王海洋，徐存存，吴小川，韩旺，靖明阳，段学超，董钊，薛超，肖佳鸣，李炳川) 课程教学 本科课程教学： 1.自动控制理论I（经典控制理论），必修，80课时，第5学期。 电气工程及其自动化专业课程资料下载：课件；作业。 陕西省精品资源共享课：http://xt.xidian.edu.cn/G2S/Template/View.aspx?action=view&courseType=0&courseId=98 招生要求 硕士研究生招生要求： 1.品行端正，上进心、责任心强。 2.有足够的专业兴趣，勤学好问。 2020年招生计划： 硕士研究生5名（含推免1名、优研计划1名）。 欢迎咨询、报考！ 请用email和我联系