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1、主要研究工作包括:无人系统制导与控制技术,轨迹规划/重规划技术,故障检测、容错控制技术,无人系统的建模、仿真与控制技术,半物理仿真、模拟器技术。 2、在《InternationalJournalofRobustandNonlinearControl》、《ActaAstronautica》、《控制理论与应用》、《系统工程与电子技术》等国内外学术期刊及重要学术会议上,发表论文10余篇,获会议优秀论文奖1次。 3、2015年10月-2017年10月在加拿大康考迪亚大学NAVL实验室访问。
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