个人简介

个人简历：（包括教育情况、工作经历） 主要在协作机器人控制算法、医学图像处理、光学定位技术、视觉检测与导航、机器人集成应用、工业控制系统、过程控制系统等领域进行理论研究和关键技术上的突破。其研究特色主要在基于医学图像引导的辅助精准穿刺机器人关键技术研究，博士期间从机器人的控制、医学图像三维处理、光学定位视觉检测技术等方面深入研究，设计完成了样机系统并经过多次动物实验验证，取得了很多的研究成果，特别是在辅助穿刺机器人运动路径规划和光学精准定位算法等方面。目前的研究方向主要在医学辅助穿刺机器人精准定位技术、工业机器人应用、工业自动化控制相关领域的应用。 教育经历： 2015年9月至2019年4月中国科学技术大学自动化系获得博士学位； 2007年9月至2010年6月西南科技大学信息工程学院获得硕士学位； 2001年9月至2004年6月潍坊学院物理学教育专业。 工作经历： 2010年7月至今西南科技大学信息工程学院教师； 2005年7月-2007年6月潍坊市鸢山铸造厂工人； 2004年7月-2005年6月潍坊市潘里电子技校教师。 出版书籍（参编）： 电气控制与PLC应用技术2018年5月机械工业出版社 科研项目（项目名称、项目编号、项目来源、起止时间、经费、排名情况）： 主持项目： 1、医学穿刺机器人精准定位关键技术研究 2、CRARL样品分装控制系统技术服务合同 3、《电气控制与PLC》课程教学实践改革研究 4、XNKD-200型PLC实验装置开发 参与项目： 1、99Tcm萃取工艺自动化实验系统研制 2、容器罐状态监控集成化系统研制 3、库房监控系统集成化总软件平台研发 教学工作（讲授过的课程、指导研究生的情况）： 主讲课程： 1、电气控制与PLC 2、单片机原理及应用 获奖及其他（获奖、学术交流、社会活动、社会兼职等） 指导科技竞赛： 1、获得2014年教育部“西门子杯”中国智能制造挑战赛ITEM1过程控制赛项的比赛，荣获全国总决赛高校组二等奖； 2、获得2015年教育部“西门子杯”中国智能制造挑战赛ITEM1过程控制赛项的比赛，荣获全国总决赛高校组一等奖； 3、获得2016年教育部“西门子杯”中国智能制造挑战赛ITEM1过程控制赛项的比赛，荣获全国总决赛高校组二等奖；ITEM6工业网络赛项的比赛，荣获全国总决赛高校组二等奖。