个人简介

教育背景 2001.09—2005.06东北农业大学工程学院，大学本科，获工学学士学位 2005.09—2008.03哈尔滨工程大学机电工程学院，硕士研究生，获工学硕士学位 2007.09—2011.06哈尔滨工程大学机电工程学院，博士研究生，获工学博士学位 工作履历 2011.06-至今郑州轻工业学院机电工程学院任教，讲师，副教授 2015.04-2016.01，美国奥克兰大学，机械工程系，访问学者 教学工作 《机电传动控制》、《机器人原理与应用》、《机电系统仿真与设计》 研究概况 先后主持河南省自然科学基金1项，省级科技攻关项目2项，并参与多项国家级和省级科研项目。近年来，在《JournalofMechanicalEngineeringScience》、《中国机械工程》等学术刊物上发表论文30余篇，其中被SCI/EI收录13篇，获得国家发明专利5项。参编教材1部，获国家发明专利授权6项，软件著作权2项。获得河南省省级教学成果一等奖1项，河南省教育厅科技成果一等奖1项，二等奖2项。 科研项目 河南省自然科学基金项目，基于EAP的仿甲虫柔性可折叠翼控制-结构一体化设计与动力学研究，主持 河南省科技攻关项目，三自由度高速并联机器人关键技术研究，主持 河南省高等学校重点科研项目，基于机器人的柔性视觉检测系统研究，主持 河南省青年骨干教师项目，柔性可折叠翼仿生设计与动力学研究，主持 国家自然科学基金——电液伺服振动台加速度谐波产生机理及其抑制研究，参与 国家“863”项目子课题——深水海底管道水下回接技术及AUT检验设备国产化技术研究，参与 国家“863”项目——非金属矿自动造粒机研制，参与 河南省科技攻关项目，塔机专业焊接机器人的建模、仿真与开发，参与 奖励与荣誉 2016年度河南省青年骨干教师，获河南省教育厅科技成果一等奖1项，二等奖2项。