个人简介

王卫群研究员、硕士生导师 工作经历 2019-11至今,中国科学院自动化研究所,研究员 2014-10~2019-10,中国科学院自动化研究所,副研究员 2006-07~2011-08,北京机械工业自动化研究所,电控工程师，项目经理 专利与奖励 •发明专利：一种多位姿下肢康复训练机器人,专利号:ZL201510126371.9，授权时间：2016.11.09 •发明专利：一种坐卧式个性化下肢康复训练机器人,专利号:ZL201210265145.5，授权时间：2014.03.12 •发明专利：一种新型坐卧式下肢康复机器人下肢关节机构,专利号:ZL201210243574.2，授权时间：2014.09.24 •发明专利：一种可用于下肢康复训练的腿部机构，专利号：ZL201510601264.7，授权时间：2017.06.13 •发明专利：上肢康复机器人系统,专利号:201480000563.9，授权时间：2018.02.02 •发明专利：一种便携式心电及表面肌电测量装置,专利号:201510601401.7，授权时间：2015.12.23 •发明专利：一种实验用兔子脊椎弯曲装置,专利号:ZL201210268913.2，授权时间：2014.09.17 •发明专利：一种康复机器人主动训练控制方法和装置,专利号:201610317761.9，授权时间：2018.06.29 •发明专利：一种上肢康复机器人手指及手腕训练装置,专利号:201610319764.6，授权时间：2017.11.21 •发明专利：一种移动式反向自锁举升平台,专利号:ZL201210262575.1，授权时间：2015.04.22 •发明专利：康复机器人大腿长度调整装置，专利号：ZL201210438733.4,授权时间：2014.05.28 •发明专利：坐卧式下肢康复机器人，专利号：ZL201210226081.8,授权时间：2015.03.18 •发明专利：任务导向式主动训练控制方法，专利号：ZL201410799839.6,授权时间：2017.02.22 •发明专利：基于sEMG的单关节主动训练控制方法及相应的康复机器人，专利号：ZL201410784548.X,授权时间：2017.07.21 •发明专利：脊髓损伤撞击装置，专利号：ZL201210593040.2，授权时间：2015.04.01 科研项目 作为项目负责人或者参加单位负责人承担国家重点研发计划项目、国家自然基金委重大研究计划项目、北京市自然科学基金重点项目、军委科技委项目等。