个人简介

蒲志强男硕导自动化研究所 招生专业 081101-控制理论与控制工程 招生方向 群体智能，非线性控制，无人机，飞行控制，人工智能，强化学习 教育背景 2009-09--2014-06中国科学院大学工学博士学位 2005-09--2009-06武汉大学自动化系工学学士学位 工作简历 2018-11~现在,中科院自动化所泰州智能制造研究院,副院长 2018-04~2019-08,科技部高新司,借调干部 2016-11~现在,中国科学院自动化研究所,副研究员 2014-07~2016-10,中国科学院自动化研究所,助理研究员 专利成果 （1）一种被动增稳可变形起落架陆空飞行机器人,发明,2017,第1作者,专利号:ZL201510561416.5 （2）可变形多模态陆空飞行机器人,发明,2017,第1作者,专利号:ZL201510431995.1 （3）电力线巡检用的多旋翼飞行器以及基于它的系统,发明,2015,第4作者,专利号:ZL201310683217.2 （4）基于多无人机的多维空中演示系统,实用新型,2017,第2作者,专利号:ZL201621354467.7 （5）一种液体流量控制系统,实用新型,2016,第4作者,专利号:ZL201520642324.5 （6）基于多旋翼无人机编队的字符显示方法及系统,发明,2017,第1作者,专利号:ZL201710092150.3 （7）基于队形库的多无人机队形编队方法,发明,2017,第1作者,专利号:ZL201710077518.9 （8）考虑地效的多旋翼自主起降控制方法及装置,发明,2019,第1作者,专利号:ZL201611197243.4 （9）多无人机自主协同决策快速集成系统,发明,2018,第1作者,专利号:ZL201611197243.4 （10）可移动式多旋翼无人机自主基站系统,发明,2018,第1作者,专利号:ZL201610286221.9 科研项目 （1）中科院青促会专项,主持,部委级,2017-01--2020-12 （2）多无人机协同**系统研究,主持,部委级,2016-06--2018-05 （3）无人机自主平台关键技术研究,主持,院级,2016-01--2017-07 （4）复杂不确定性系统的时变特征谱扩张观测器设计、分析及应用,主持,国家级,2017-01--2019-12 （5）多机自主协同策略开发,主持,院级,2015-08--2016-05 （6）多机自主协同它机飞行演示验证,主持,院级,2015-08--2016-05 （7）飞行机器人鲁棒自适应控制方法研究,参与,国家级,2015-01--2020-12 （8）基于动态开放环境的复杂任务规划和博弈推理建模研究,主持,国家级,2018-12--2020-12 参与会议 （1）Adaptivetype-2fuzzycontrolforflexibleair-breathinghypersonicvehicleswithmeasurementnoises2018-06-27 （2）Anoveltime-varyingspectrumbasedapproachtoactivedisturbancerejectioncontrol2017-08-06 （3）Time-varyingspectrumbasedactivedisturbancerejectioncontrolforhypersonicreentryvehicle2016-08-07 （4）时变ESO的设计、分析与应用自抗扰控制专题研讨会2015-12-25