个人简介

招生专业 081101-控制理论与控制工程 招生方向 机器人控制，嵌入式系统，传感器网络 教育背景 2002-09--2007-07中国科学院自动化研究所工学博士 1998-09--2002-06西南科技大学工学学士 工作简历 2016-10~现在,中国科学院自动化研究所,研究员 2010-11~2016-10,中国科学院自动化研究所,副研究员 2007-09~2010-10,中国科学院自动化研究所,助理研究员 奖励信息 （1）新疆自治区科技进步奖,一等奖,省级,2018 （2）中国有色金属工业科学技术奖,二等奖,部委级,2018 （3）中国自动化学会科学技术奖,一等奖,部委级,2014 （4）北京市科学技术奖,二等奖,省级,2009 （5）中国机械工业科学技术奖,二等奖,部委级,2008 专利成果 （1）矿用信号转换器,发明,2010,第2作者,专利号:ZL200810116728.5 （2）一种对实时数据进行存储的方法,发明,2011,第1作者,专利号:ZL200810102210.6 （3）多轴运动伺服控制与保护系统,发明,2010,第1作者,专利号:ZL200810114389.7 （4）基于现场总线的双臂巡线机器人控制系统,发明,2012,第1作者,专利号:ZL200810246747.X （5）嵌入式矿用数据分站,发明,2012,第1作者,专利号:ZL200810114534.1 （6）一种井下压力实时测量与修正方法,发明,2011,第2作者,专利号:ZL200810104275.4 （7）一种光纤现场总线通讯系统,发明,2011,第1作者,专利号:ZL200810222334.8 （8）嵌入式油井参数实时采集系统,发明,2011,第2作者,专利号:ZL200810101358.8 （9）总线式IO采集与控制扩展装置,发明,2014,第1作者,专利号:ZL201210082630.9 （10）基于CDMA或GPRS无线公网的无线数据传输方法、装置及系统,发明,2014,第1作者,专利号:ZL201210088407.5 （11）光干涉式智能气体传感器,发明,2014,第3作者,专利号:ZL2012102252991 （12）模块化智能气体检测装置,发明,2015,第3作者,专利号:ZL201210460619.1 （13）机器人的视觉实时纠偏系统和纠偏方法,发明,2014,第3作者,专利号:ZL201210027078.3 （14）一种机器人先逆时针再顺时针运动控制方法,发明,2016,第3作者,专利号:ZL201310597933.9 （15）一种用于增量式码盘性能的提高系统及其方法,发明,2015,第3作者,专利号:ZL201310176703.5 （16）加速度连续的机器人轨迹生成系统和方法,发明,2015,第3作者,专利号:ZL201080003743.4 （17）一种墙面抹灰机器人的垂直度测量与补偿控制方法,发明,2017,第1作者,专利号:ZL201410764454.6 （18）墙面抹灰机器人的专用控制器,发明,2017,第1作者,专利号:ZL201510266681.0 （19）一种大承载四轴并联装置,发明,2017,第2作者,专利号:ZL201410773022.1 （20）一种焊接夹具,发明,2018,第5作者,专利号:ZL201611047851.7 （21）基于ARM处理器的四轴伺服电机运动控制卡及方法,发明,2018,第1作者,专利号:ZL201610076855.1 （22）一种光干涉气体浓度传感器系统,发明,2016,第1作者,专利号:201610901835.3 （23）具有三自由度的蛇形机械臂主体模块和蛇形机械臂,发明,2017,第1作者,专利号:201710280187.9 （24）一种可蜷缩的蛇形机械臂,发明,2017,第1作者,专利号:201710350660.6 在研项目： （1）500kV架空输电线路带电作业机器人技术研究,主持,国家重点研发计划课题,893万元，2019-03--2022-02 （2）狭窄空间作业的蛇形机械臂优化设计与控制方法研究,主持,国家自然科学基金项目,63万元，2019-01--2022-12 （3）光干涉智能气体传感器研制及产业化,主持,北京市科技创新专项课题,420万元，2018-07--2020-12 （4）现代标准化果园机械化生产智能管控系统,参与,国家重点研发计划课题,350万元，2017-07--2020-12 （5）面向复杂环境的警用机器人共性关键技术研究,参与,国家级重点研发计划子课题，57.8万元，2017-01--2020-12 （6）架空输电线路巡检机器人关键技术研究,参与,国家自然科学基金联合基金重点项目，306万元,2018-01--2022-12 （7）工业机器人运动控制器的研制,主持,横向合作项目,20万元，2018-04--2019-06 （8）井下专用电导率传感器的研制,主持,横向合作项目,30万元，2017-12--2019-12 （9）四溴双酚A生产过程自动加溴控制系统优化设计,主持,横向合作项目,30万元，2018-05--2019-04 已完成的项目： （1）典型功能构件设计与样机系统集成,主持,国家863重点课题子项，48万元,2007-09--2009-08 （2）高空作业车智能控制器及远程监控与维护系统,参与,江苏省重大科研成果转化项目,140万元，2009-08--2012-12 （3）全地形工程车控制器研制,主持,国家科技支撑计划课题子项，50.25万元,2013-01--2015-12 （4）机器人操作系统、软件仓库及模块化硬件平台开发,主持,国家863计划课题子项,148万元，2012-01--2014-12 （5）机器人多机协调和控制,参与,国家863计划课题子项，93万元,2011-03--2013-09 （6）混合结构液压柔性臂机器人的振动控制方法研究,主持,国家自然科学基金项目,25万元，2015-01--2017-12 （7）血液透析机专用控制模块研发与控制系统设计,主持,横向合作项目,73万元，2014-07--2017-12 （8）油气井井下压力新型测试技术研究,参与,国家合作项目,10万美元，2012-05--2015-05 （9）强磁场环境下特种焊接机器人系统研制,参与,国家863计划课题子项，197万元,2013-01--2015-12 （10）平硐自动摄像系统的研制,主持,横向合作项目,15万元，2015-06--2017-10 （11）基于CMC的控制算法半实物环境下测试,主持,横向合作项目,9.5万元，2015-09--2015-12 （12）大型破拆装备的智能控制与安全控制技术研究,参与,国家科技支撑计划课题子项,64.7万元，2015-04--2017-12 （13）直接空冷机组运行优化技术,主持,横向合作项目,25万元，2016-09--2018-08 （14）配电变压器生产过程管理系统,主持,山东省重大科技计划课题，60万元，2016-04--2018-03 （15）TBBA生产工艺自动加溴控制系统的研制,主持,横向合作项目,12万元，2017-06--2018-05