个人简介

招生专业 081104-模式识别与智能系统 081105-导航、制导与控制 081102-检测技术与自动化装置 招生方向 机器人视觉系统，高速视觉，机器学习，智能制造 教育背景 2009-08--2014-06中国科学院自动化研究所博士 2005-09--2009-06北京交通大学学士 学历 1988年出生，2002年-2005年就读于黄山一种。2005年-2009年就读于北京交通大学，专业为电气工程及其自动化。2005年-2014年就读于中国科学院自动化研究所，硕博连读，导师谭民。 工作经历 2014年与中科院自动化所博士毕业后留所工作。2014年7月-2016年10月为助理研究研究。2016年至今为副研究员，2017年获得硕士生导师资格。 专利成果 （1）一种基于放射形标识符号的目标识别方法,发明,2013,第1作者,专利号:ZL201110323734.X （2）一种标识块及基于该标识块的目标定位方法,发明,2014,第1作者,专利号:ZL201110371986.X （3）网络化多机器人系统,发明,2014,第3作者,专利号:ZL201110372814.4 （4）MethodforDetectingHorizontalandGravityDirectionsofanImage,发明,2018,第2作者,专利号:US9,886,775B2 （5）图像水平重力方向的检测方法,发明,2017,第2作者,专利号:CN104106097B 科研项目 （1）基于低空无人机视觉的智能巡检技术研究,主持,国家级,2016-01--2018-12 （2）四足机器人环境感知与自主跟随,主持,国家级,2015-06--2018-06 （3）操作型服务机器人动态非结构化环境描述与导航控制,主持,省级,2016-01--2019-12 （4）服务机器人广域环境感知和场景认知理论及应用,主持,国家级,2017-01--2021-12 （5）小型轻量级六轴机械臂,主持,院级,2017-01--2017-12 （6）服务机器人视觉导航算法开发,主持,院级,2017-01--2017-06 （7）样品加热及振动检测平台,参与,院级,2014-11--2015-09 （8）无人机相对定位设计验证平台,参与,院级,2015-11--2017-09