个人简介

常红星男硕导中国科学院自动化研究所 学历 北京航空航天大学19880909--19910131研究生毕业 学位 北京航空航天大学19880909--19910131硕士 工作简历 2005-12~现在,中科院自动化研究所,研究员 1999-10~2005-12,中科院自动化研究所,副研究员 1991-02~1999-09,中科院软件工程研制中心,副研究员 专利成果 （1）基于单层表面跟踪的超大规模医学图像表面重建方法,发明,2009,第3作者,专利号:CN01138698.3 （2）利用半边数据结构实现三维网格模型的简化方法,发明,2007,第2作者,专利号:CN01138663.0 （3）基于知识的指纹图像增强方法,发明,2004,第3作者,专利号:CN01134992.1 （4）基于无人机的空中多用途科学实验平台,发明,2010,第3作者,专利号:201010048686.3 （5）无人机视觉辅助导航方法及系统,发明,2009,第1作者,专利号:200910087397.1 （6）一种基于侧向导引的抗侧风航迹跟踪控制方法,发明,2008,第3作者,专利号:200810240943.6 （7）一种用于金属线材生产的在线检测方法和装置,发明,2013,第2作者,专利号:CN201310190125 （8）一种通过X射线检测含金属被测物的无损检测系统和方法,发明,2012,第2作者,专利号:CN201210413226 （9）一种无人机的避障方法及其装置,发明,2013,第2作者,专利号:201310334960.7 （10）一种无人机对地目标ROI提取方法,发明,2016,第2作者,专利号:CN201310745111.0 （11）外骨骼式移动步行康复训练装置,实用新型,2016,第3作者,专利号:201521107927.1 （12）一种无人机轮胎侧偏刚度在线测量装置,发明,2016,第3作者,专利号:ZL201410035963.5 （13）双目成像三维视觉系统装置及控制方法,发明,2016,第2作者,专利号:ZL201310487359.1 （14）一种基于视觉的无人机对地运动目标检测方法,发明,2017,第2作者,专利号:CN201510157976.4 （15）一种视频中基于在线动态背景建模的运动目标检测方法,发明,2018,第2作者,专利号:CN201510696087.5 科研项目 （1）基于视觉的无人机对地运动目标检测技术研究,主持,国家级,2012-01--2015-12 （2）基于局部模式分析的特定目标检测方法研究,参与,国家级,2014-01--2016-12 （3）网络化约束下的大规模无人机编队柔性拓扑重构方法研究,参与,国家级,2014-01--2016-12 （4）编队任务规划技术研究,参与,研究所（学校）,2014-01--2015-12 （5）高分辨率/低帧率航拍图像序列中的运动目标检测方法研究,主持,国家级,2016-01--2019-12 （6）智能视觉云台关键技术研究,参与,院级,2016-01--2017-12 （7）机载图像处理关键技术研究,参与,院级,2016-01--2017-12 （8）多机协同作战管理系统辅助开发及仿真验证,参与,院级,2015-06--2016-12 （9）无人自主系统智能技术联合实验室,主持,院级,2016-01--2020-12 （10）无人机自主平台关键技术研究,参与,院级,2016-01--2017-12 （11）植保无人机控制方法研究,参与,院级,2016-01--2017-12 （12）轴承密封件缺陷检测算法研究,参与,院级,2018-03--2019-12 （13）行业级无人机智能云台,参与,院级,2017-11--2019-12 （14）智能动车组关键技术发展与展望研究,参与,院级,2019-04--2019-12 （15）XX技术论证研究,主持,院级,2019-01--2019-12