个人简介

教育背景 2004.06在浙江工业大学获得学士学位。 2006.06在浙江大学获得硕士学位。 工作履历 2007年-2013年，宁波海天股份有限公司，设计工程师 2013年-2016年，中国科学院宁波材料技术与工程研究所，工程师 2016年-至今，中国科学院宁波材料技术与工程研究所，高级工程师 研究概况 主要从事自动化装备及机器人技术的研究。在工作期间，承担“全向移动机器人”、“移动操作机器人”，“轻量化柔顺操作臂”等项目。成功实现了全向移动AGV小车在吉利汽车工厂的应用示范。 申请专利： 1.杨桂林，王慰军，张驰等.主动动力脚轮组件、全向移动平台及其控制方法,发明专利，专利号：CN201510332303.8 2.杨桂林，王慰军，张驰等.全向移动平台及其舵轮和驱动轮，发明专利，专利号：CN201610300370.6 3.王慰军，杨桂林，张驰等，差速器行星齿轮结构和车辆，发明专利，专利号：CN201610045712.4 4.王慰军，杨桂林，张驰等，全向移动平台及其动力万向轮，发明专利，专利号：CN201610368798.4 5.王慰军，杨桂林，张驰等，用于夹取防撞梁的翻转机械手，发明专利，专利号：CN201510998167.6 6.杨桂林，郑天江，王慰军等，全向移动搬运机器人，发明专利，专利号：CN201610658548.4 7.王慰军，张驰，杨桂林等，直角坐标机器人，实用新型，专利号：CN201520036584.8