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  • Sören Schwertfeger
  • 所属院校: 上海科技大学
  • 所属院系: 信息科学与技术
  • 职称: 教授
  • 导师类型:
  • 招生专业:
  • 研究领域: MobileRobotics移动机器人 RobotPerformanceEvaluation,especiallyMapEvaluation机器人性能评估(建图能力) MappingandSimultaneousLocalizationandMapping(SLAM)同步定位与建图 RobotAutonomyandIntelligence机器人自主化与智能化
个人简介

个人简介

SörenSchwertfeger博士于2014年八月加入上海科技大学,担任助理教授一职。2005年Diploma(德国学位:硕士)毕业于不莱梅大学,2012年于不莱梅雅各布大学获得博士学位。2012至2014年,在雅各布大学AndreasBirk教授课题组担任博后。2010年,Schwertfeger博士在美国国家标准技术研究所(NIST)担任客座研究员;2015年,他在美国加州伯克利分校进行了为期两个月的学术访问。 目前,Schwertfeger博士的主要研究方向是机器人,尤其是移动机器人的智能化;已发表的工作包括地图评估、建图、物体检测以及机器人自主。此外,他还带领团队参加各项机器人竞赛,并担任RoboCup救援组的裁判和组织者。他曾担任2017年IEEEInternationalSymposiumonSafety,Security,andRescueRobotics(SSRR)的大会主席。目前担任国际期刊IEEERoboticsandAutomationMagazine的副主编,JournalofFieldRobotics和IEEETransactionsonCognitiveandDevelopmentalSystems的专题客座编辑

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