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400-607-9388
  • 赵慧婵
  • 所属院校: 清华大学
  • 所属院系: 机械工程学院
  • 职称: 教授
  • 导师类型: 博导
  • 招生专业:
  • 研究领域: 研究方向为软体机器人(SoftRobotics)、刚柔并济机器人以及先进机器人的制造方法等。主要学术贡献为:(1)针对软体机器人的大形变传感难题,提出了基于光信号的传感方案,为软体智能假肢嵌入多模态传感功能,实现了智能手对人手触觉功能的仿生;(2)设计手部软体外骨骼,集安全性、舒适度、低成本、高精度为一体,可精确跟踪人体肌电信号;(3)将旋转铸塑法引入软体机器人领域,实现了软体驱动器的一体化制造。
个人简介

个人简介

教育背景 2008.8-2012.7,清华大学,精密仪器与机械学系,机械工程及自动化专业,本科 2012.8-2017.1,康奈尔大学,机械与航空航天学院,机械工程专业,硕士、博士 工作履历 2018.7-现在,清华大学,机械工程系,助理教授 2017.3-2018.7,哈佛大学,工程与应用科学学院,Wyss Institute, 博士后

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