个人简介

教育背景 2008年09月-2012年07月，燕山大学机械电子工程专业，工学学士； 2012年09月-2018年06月，燕山大学机械电子工程专业，工学硕博连读； 2016年10月-2017年10月，罗马尼亚科学院固体力学研究所机械电子工程专业，国家公派联合培养博士。 工作经历 2018年07月-至今，宁波大学，讲师； 2014年11月-2014年12月，英国伯恩茅斯大学，访问学者； 2016年04月-2016年05月，罗马尼亚科学院固体力学研究所，访问学者。 教学、科研、社会服务 教学：工程图学基础、机电一体化等。 科研：主持、完成国家、省、市级科研项目和教研项目等情况： [1]下肢康复机器人多种训练模式控制研究,201608130106,教育部公派留学生项目,2016.10-2017.10,主持; [2]中罗智能康复机器人联合实验室,KY001009,中国对发展中国家援外项目,2015.12-2018.11,主要参与人; [3]RABOT—Real-timeadaptivenetworkedcontrolofrescuerobots,318902,欧盟第七框架计划项目,2012.7-2017.6,主要参与人; [4]坐卧式多关节康复机器人研发,2012BAI33B02,国家科技支撑计划项目,2012.1-2014.12,主要参与人。 获得专利情况： [1]一种腿轮复合式结构的电动爬楼轮椅（专利号：201310237773.7） [2]一种足底多维传感系统的设计（专利号：2015000330858） [3]腿混合式四足机器人（专利号：201310237773.7） [4]电机伺服系统运控管理软件（软件著作权登记号：2015SR123184） [5]坐卧两用病人转运机（专利申请号：CN201610983487.9） [6]手指康复训练装置（专利申请号：CN201610315658.0） [7]一种坐卧式下肢康复机器人机架（专利申请号：CN201710251151.8） [8]一种四自由度多姿态下肢康复机器人（专利申请号：CN2016105279621） 奖励和荣誉 燕山大学博士论坛一等奖（2017年）； 芜湖市第二届全国机器人专利创新创业大赛三等奖（2017年）； 中国机械工业协会“十二五”机械工业优秀科技成果项目奖（2016年）。 中国科协2015年日内瓦国际发明展中国代表团奖（2015年）； 瑞士第43届日内瓦国际发明展金奖奖励（2015年）；