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1975-1977在武汉冶金设备制造公司金工车间大车班任车工; 1977年首届高考进入华中工学院应用物理专业,1982年春季毕业留校任教至今。 1989年、2000年分别在职获得华中科技大学硕士和博士学位; 1997年-1999年,2002年-2003年在香港城市大学电子工程学系人研究院、访问教授; 2003年-2005年在上海交通大学机器人研究所任柔性引进教授; 2009年-2012年在北京理工大学任兼职教授; 1982年至今在华中科技大学材料学院从事教学和科研工作。
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