个人简述:

重庆市第七批“百名海外高层次人才集聚计划”。以车辆智能化和电动化为契机，开展以模型预测控制(MPC)为突破点的基础理论研究，涉及：混杂系统建模、多参数规划理论、分布式/分层式MPC的最优化控制。 并进一步应用于工程及产业化，以支撑一系列创新技术的研发，涵盖：基于几何凸近似的路径+速度同步耦合规划算法、融合AI+基于模型算法的混合感知系统架构、毫米波+视觉融合定位技术、基于Social-GAN的分层式行人行为预测网络、燃料电池系统输出功率之最优化无偏差跟踪、燃料电池混合动力系统之鲁棒分布式控制。

1.CAA中国自动化学会, Member, 2019-至今 2.CAA-VCI车辆控制与智能化专业委员会,委员,2018-至今 3.IEEE,Member,2009-至今 4.NSFC/北京市/重庆市科委，评审专家，2010-至今 5.控制理论与应用/IEEE Transactions on Vehicular Technology/Journal of Power Sources/Journal of Renewable and Sustainable Energy/SCIENCE CHINA Information Sciences等多个学术期刊的审稿人。

1．2019/02-至今，长城汽车股份有限公司，高级技术顾问 2.2017/07-至今，四川大学，客座教授 3.2015/12-至今，重庆理工大学，教授(兼) 4.2014/03-2015/04，美国UT-Dallas，高级访问学者 5.2011/01-2018/12，北京工业大学，副教授 6.2010/05-2010/12，美国UMich-Dearborn，访问学者 7.2009/12-2010/02,法国ESIEE(Paris),Kastler客座研究员 8.2008/07-2009/12,美国UWM，博士后 9.2006/07-2008/06，清华大学，博士后

科研工作:

毕业院校：广西工学院

毕业时间：1998-06

毕业专业：车辆与拖拉机

获得学位：工学学士

题目：基于凸近似的避障原理及无人驾驶车辆路径规划模型预测算法

刊物或出版社：自动化学报

本人排名：第三名

发表时间：2019-08

影响因子：

统一书刊号ISSN：

发表期刊号：

作者总人数：8

本人署名次序：3

是否通讯作者：是

是否第一作者：否

收录情况：EI

IF分值：

论文网上链接地址：

项目名称：L4级自动驾驶技术研发及应用

项目来源：省级重大、重点项目

项目级别：省部级项目

本人排名：第二名

本人可支配经费（万）：100

项目起止时间：2019-122020-12

项目状态：在研

毕业院校：重庆大学

毕业时间：2002-06

毕业专业：机械工程

获得学位：硕士

题目：实时雨流计数法及其在钴酸锂电池SOH建模中的应用

刊物或出版社：中国电机工程学报

本人排名：第一名

发表时间：2017-07

影响因子：

统一书刊号ISSN：

发表期刊号：

作者总人数：5

本人署名次序：1

是否通讯作者：是

是否第一作者：是

收录情况：EI

IF分值：

论文网上链接地址：

项目名称：记及燃料电池循环寿命的混合动力系统架构及优化控制问题

项目来源：省级重大、重点项目

项目级别：省部级项目

本人排名：课题负责人

本人可支配经费（万）：25

项目起止时间：2017-012020-06

项目状态：在研

毕业院校：清华大学

毕业时间：2006-06

毕业专业：机械工程

获得学位：工学博士

题目：Decentralized model predictive control for PEMFC system

刊物或出版社：IFAC papers online

本人排名：第二名

发表时间：2018-11

影响因子：

统一书刊号ISSN：

发表期刊号：

作者总人数：3

本人署名次序：2

是否通讯作者：是

是否第一作者：否

收录情况：EI

IF分值：

论文网上链接地址：

项目名称：长城智能网联汽车操作系统及软件实施方案

项目来源：国家级项目子课题

项目级别：国家级项目

本人排名：第三名

本人可支配经费（万）：120

项目起止时间：2016-082019-12

项目状态：在研

题目：Hierarchical MPC control scheme for FC hybrid electric vehicles

刊物或出版社：IFAC papers online

本人排名：第二名

发表时间：2018-10

影响因子：

统一书刊号ISSN：

发表期刊号：

作者总人数：3

本人署名次序：2

是否通讯作者：是

是否第一作者：否

收录情况：EI

IF分值：

论文网上链接地址：

项目名称：电池+超级电容双能源系统的混合逻辑动力学建模理论及显式控制

项目来源：国家自然科学基金项目

项目级别：国家级项目

本人排名：课题负责人

本人可支配经费（万）：20

项目起止时间：2011-122013-12

项目状态：结题

项目名称：自动驾驶开发平台

项目来源：企、事业单位委托项目

项目级别：企事业单位委托项目

本人排名：课题负责人

本人可支配经费（万）：165

项目起止时间：2018-122019-12

项目状态：在研

项目名称：面向公路运输车辆的燃料电池动力混合动力系统整车控制系统关键技术

项目来源：地市卫生局、教育局等项目

项目级别：地市级项目

本人排名：课题负责人

本人可支配经费（万）：200

项目起止时间：2017-102020-09

项目状态：在研

项目名称：无人驾驶系统关键技术开发

项目来源：企、事业单位委托项目

项目级别：企事业单位委托项目

本人排名：课题负责人

本人可支配经费（万）：500

项目起止时间：2019-012022-12

项目状态：在研