个人简述:

获省部级科技进步二等奖2项，三等奖1项，在国内外学术期刊和学术会议上发表学术论文30余篇。1991.09 - 1994.03，南京航空航天大学机械工程系，攻读硕士学位； 1994.03 - 1998.05，南京航空航天大学CAD中心，助理研究员； 1998.05 - 2002.05，南京航空航天大学飞行器设计系，副研究员； 1996.09 - 1999.12，南京航空航天大学机电工程学院机械电子工程系，攻读博士学位； 2001.01 - 2002.05，南京航空航天大学机械工程博士后流动站,博士后，副研究员； 2008.08 - 2009.02，美国新墨西哥州立大学机械与宇航工程系访问学者。

科研工作:

发表学术论文,出版专著情况：
发表论文30余篇，其中SCI收录3篇，EI收录15篇
科研成果获奖及专利：
以第一发明人身份申请并获授权发明专利4项、实用新型专利1项、软件知识产权2项
1998年获原航空工业总公司科技进步二等奖1项
2009年获上海市科学技术二等奖1项。
承担的科研项目情况：
1. 基于虚拟夹具及触觉反馈的空间机器人智能操控技术
2. 面向在轨服务的航天器可更换模块技术
3. 航天飞行器及太空站多体系统动力学高效率建模方法与分析技术研究
4. 智能机器及其相关技术研究
5. 支持产品创新的先进制造技术中的若干基础研究
6. 智能制造模式、系统与管理研究
7. 面向空间应用和康复医疗领域的去重力外骨骼机器人