科研工作:

毕业院校：哈尔滨工业大学

毕业时间：2005-07

毕业专业：固体力学

获得学位：硕士

题目：Preimpact configuration analysis of a dual-arm space manipulator with a prismatic joint for capturing an object

刊物或出版社：Robotica

本人排名：第一名

发表时间：2013-12

影响因子：

统一书刊号ISSN：

发表期刊号：

作者总人数：

本人署名次序：

是否通讯作者：是

是否第一作者：是

收录情况：

IF分值：

论文网上链接地址：

项目名称：博士启动资金项目

项目来源：单位自选项目

项目级别：其他

本人排名：第一名

本人可支配经费（万）：25

项目起止时间：2019-082024-08

项目状态：在研

毕业院校：哈尔滨工业大学

毕业时间：2009-07

毕业专业：飞行器设计

获得学位：工学博士

题目：移动式救援机器人的鲁棒控制问题研究

刊物或出版社：机械科学与技术

本人排名：第一名

发表时间：2017-01

影响因子：

统一书刊号ISSN：

发表期刊号：

作者总人数：

本人署名次序：

是否通讯作者：是

是否第一作者：是

收录情况：

IF分值：

论文网上链接地址：

项目名称：矿用大功率单轨辅助运输系列装备研发

项目来源：企、事业单位委托项目

项目级别：企事业单位委托项目

本人排名：第一名

本人可支配经费（万）：25

项目起止时间：2018-102021-10

项目状态：在研

项目名称：人体下肢外骨骼康复机器人的数字化设计方法研究

项目来源：省教育厅项目

项目级别：厅级项目

本人排名：第一名

本人可支配经费（万）：3

项目起止时间：2019-012022-01

项目状态：在研

项目名称：穿戴式下肢外骨骼机器人的数字化设计方法研究

项目来源：省（自治区、直辖市）级科技项目

项目级别：省部级项目

本人排名：第一名

本人可支配经费（万）：12

项目起止时间：2019-062022-06

项目状态：在研

项目名称：新型冠状病毒感染肺炎防控用智能巡检机器人研发

项目来源：省级重大、重点项目

项目级别：省部级项目

本人排名：第一名

本人可支配经费（万）：200

项目起止时间：2020-022023-01

项目状态：在研

项目名称：智能化移动机器人的关键技术创新研发平台建设

项目来源：中央、国家各部门项目

项目级别：国家级项目

本人排名：第一名

本人可支配经费（万）：100

项目起止时间：2019-102022-10

项目状态：在研