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400-607-9388
  • 皮阳军
  • 所属院校: 重庆大学
  • 所属院系:
  • 职称:
  • 导师类型:
  • 招生专业:
  • 研究领域:
个人简介

个人简述:

2010年毕业于浙江大学,同年进入重庆大学机械传动国家重点实验室任教,副研究员。作为项目负责人承担国家“973”计划项目子课题1项,国家自然科学基金项目1项,其他国防与省部级项目及企业委托项目十余项。获得中国机械工业科学技术奖一等奖一项,并在国内外重要学术刊物发表杂志论文10余篇,其中SCI/EI收录论文12篇;获得授权国家发明专利3项。主要研究兴趣包括:机器人控制,柔性机械手,系统动力学及振动控制,机电液伺服控制,复杂装备系统集成等。


科研工作:

论文——1. Modeling and dynamic behavior analysis of a coupledmulti-cable double drum winding hoister with flexible guides Ji Wang,Yangjun Pi, Yumei Hu, Xiansheng Gong Mechanism& Machine Theory, 108:191-208, 20172. Vibration control of beams subjected to a moving massusing a successively combined control method Yangjun Piand Huajiang Ouyang Applied Mathematical Modelling,40(5–6):4002-4015,20163. Lyapunov-based boundary control of a multi-span beamsubjected to moving masses Yangjun Pi andHuajiang Ouyang, Journal of Vibration and Control, doi:10.1177/1077546315613041

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