个人简述:

广西八桂学者

北京理工大学教授，博士生导师，广西第四批八桂学者特聘专家，广西科技大学特聘教授。中国自动化学会智能制造系统专业委员会副主任委员，中国宇航学会机器人专委会委员，中国指挥与控制学会无人系统专委会委员，中国兵器装备集团机器人与智能装备专家组成员。国家科技部项目评审专家，国家民政部科技项目评审专家，国家自然科学基金项目评审专家，国家留学基金委项目评审专家，国防科工局项目评审专家，浙江省自然科学基金评审专家，江苏省科技厅项目评审专家，福建省科技厅项目评审专家，北京市科委评审专家，黑龙江省机器人产业联盟专家组成员，山西省机器人产业联盟专家组成员，IEEE会员，中国机械工程学会高级会员。日本千叶工业大学客座教授，主要从事仿生机器人，移动机器人，康复机器人及工业机器人的结构学及控制技术的研究，相关成果实现了在国内康复中心里帮助脑中风患者康复以及石油化工，电站国防军工等专业领域的应用。近年来承担国家863、973科研项目四项，国家自然科学基金项目三项，教育部留学回国人员科研启动基金一项，国防基础科研项目一项，环保部行业专项项目1项，发表学术论文100余篇，其中SCI、EI收录80余篇，其中国际会议最佳论文提名一篇，物权发明专利30余篇，实现成果转化两项，获得省部级以上科研奖励三项编著一部。

科研工作:

题目：

刊物或出版社：

本人排名：

发表时间：

影响因子：

统一书刊号ISSN：

发表期刊号：

作者总人数：

本人署名次序：

是否通讯作者：

是否第一作者：

收录情况：

IF分值：

论文网上链接地址：

毕业院校：哈尔滨工业大学

毕业时间：2002-07

毕业专业：机器人技术

获得学位：工学博士

题目：Dynamics and stability analysis on stairs climbing of wheel-track mobile robot

刊物或出版社：INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS

本人排名：第一名

发表时间：2017

影响因子：1.26

统一书刊号ISSN：1729-8814

发表期刊号：000405839100001

作者总人数：5

本人署名次序：第一名

是否通讯作者：否

是否第一作者：是

收录情况：SCI三区

IF分值：1.223

论文网上链接地址：http://apps.webofknowledge.com/full_record.do?product=UA&search_mode=GeneralSearch&qid=7&SID=6BHHw2Ia175hx8hF16A&page=1&doc=1

项目名称：进化机器人形态重构单元与智能结合的技术基础研究

项目来源：国家自然科学基金项目

项目级别：国家级项目

本人排名：课题负责人

本人可支配经费（万）：

项目起止时间：2010-012012-12

项目状态：结题

毕业院校：哈尔滨工业大学，日本宫崎大学

毕业时间：1996-10

毕业专业：机器人技术

获得学位：硕士

题目：Mechanism design and motion ability analysis for wheel/track mobile robot

刊物或出版社：ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING

本人排名：第二名

发表时间：2016

影响因子：1.24

统一书刊号ISSN：1687-8132

发表期刊号：1687814016679763

作者总人数：3

本人署名次序：第二名

是否通讯作者：否

是否第一作者：否

收录情况：其他SCI核心

IF分值：0.827

论文网上链接地址：http://apps.webofknowledge.com/full_record.do?product=UA&search_mode=GeneralSearch&qid=2&SID=8FCqVp3oVBoLbw3hKrp&page=1&doc=1

项目名称：多地形移动机器人的机构动态耦合与控制方法研究

项目来源：国家自然科学基金项目

项目级别：国家级项目

本人排名：课题负责人

本人可支配经费（万）：

项目起止时间：2013-012016-12

项目状态：结题

毕业院校：齐齐哈尔轻工学院

毕业时间：1988-07

毕业专业：机械设计与自动化

获得学位：学士

题目：IMPLEMENTATION OF MAMDAMI FUZZY CONTROL ON A MULTI-DOF TWO-WHEEL INVERTED PENDULUM ROBOT

刊物或出版社：DISCRETE AND CONTINUOUS DYNAMICAL SYSTEMS-SERIES S

本人排名：第二名

发表时间：2015

影响因子：0.63

统一书刊号ISSN：1937-1632

发表期刊号：

作者总人数：3

本人署名次序：第二名

是否通讯作者：否

是否第一作者：否

收录情况：SCI三区

IF分值：0.545

论文网上链接地址：http://apps.webofknowledge.com/full_record.do?product=UA&search_mode=GeneralSearch&qid=11&SID=6BHHw2Ia175hx8hF16A&page=1&doc=1

项目名称：智能化人体下肢康复训练机器人研制及产业化应用

项目来源：省级重大、重点项目

项目级别：省部级项目

本人排名：第二名

本人可支配经费（万）：

项目起止时间：2017-092020-12

项目状态：在研

题目：Optimal trajectory planning for robotic manipulators using improved teaching-learning-based optimization algorithm

刊物或出版社：Industrial Robot-The International Journal of Robotics Research and Application

本人排名：第一名

发表时间：2016

影响因子：1.67

统一书刊号ISSN：0143-991X

发表期刊号：

作者总人数：3

本人署名次序：第一名

是否通讯作者：否

是否第一作者：是

收录情况：SCI三区

IF分值：1.19

论文网上链接地址：http://apps.webofknowledge.com/full_record.do?product=UA&search_mode=GeneralSearch&qid=16&SID=6BHHw2Ia175hx8hF16A&page=1&doc=1

题目：A Mobile Robot Platform with Double Angle-Changeable Tracks

刊物或出版社：ADVANCED ROBOTICS

本人排名：第一名

发表时间：2009

影响因子：1.6

统一书刊号ISSN：0169-1864

发表期刊号：000267818900010

作者总人数：3

本人署名次序：第一名

是否通讯作者：是

是否第一作者：是

收录情况：SCI三区

IF分值：1.104

论文网上链接地址：http://apps.webofknowledge.com/full_record.do?product=UA&search_mode=GeneralSearch&qid=3&SID=6BHHw2Ia175hx8hF16A&page=1&doc=1