个人简述:

一直致力于飞行控制系统的故障诊断与容错控制研究，并积极跟踪该领域涌现的新技术和新应用。在国家留学基金委资助下，于2013年2月到加拿大康考迪亚大学从事为期一年的博士后研究工作。基于Quanser无人工具实验平台，研究执行器故障估计与自适应容错飞行控制。为了更好地让学生了解和学习无人机飞行控制方面的知识，开设了新课程“多旋翼飞行器入门”，并成功申报教育部产学合作协同育人项目，即与大疆公司联合共建本科生课程“多旋翼飞行器入门”。主研和参研项目15项，其中四川省教育厅项目1项，国家自然基金项目3项，教育部项目1项，横向项目7项，博士基金2项；申请专利5项，在国内外自动化领域核心期刊上发表文章20余篇；参编教材《遥控机器人技术在核退役工程中的应用实践教程》和《电路和模拟电子技术实验指导书》2部。中国控制会议（CCDC、CCC）、中南大学学报、西安交通大学学报审稿人。曾多次参加中国控制会议（CCDC和CCC），并担任2017中国控制会议（CCDC）非线性控制报告小组主席。

科研工作:

科研项目
1. 四川省教育厅，核环境下空中机器人鲁棒故障诊断技术研究（16ZA0132），6万，2016.9.1-2019.12.30，项目负责人
2. 教育部产学合作协同育人项目，多旋翼飞行器入门（201601019005），5万，设备19.7万，2017.1-2019.12，项目负责人
3. 国家自然科学基金，复杂声环境下的鲁棒自适应滤波理论及算法研究（61571376），60.8万，2016.1.1-2019.12.31，第四主研人
4. 横向项目，飞机执行器故障机理分析与故障诊断方法研究（11zh0121），0.6万，2011.6.9-2012.6.9，项目负责人
5. 横向项目，磁粉精密配料系统（14zh0259），15万，2014.11.6-2016.10.6，第一主研人
6. 横向项目，SAR图像杂波统计建模及其在目标检测中的应用（11zh0197），0.7万，2011.11.26-2012.11.26，第一主研人
7. 横向项目，阵列探测器控制系统开发（17zh0038），39.2万，2017.1.19-2017.6.30，第三主研人
8. 横向项目，隔水管试验装置对位系统研制（16zh0144），30.74万，2016.4.22-2016.6.10，第五主研人
9. 横向项目，危险环境消防侦查机器人系统研制（15zh0037），128万，2015.3.1-2016.3.1，第十主研人
10. 国家自然科学基金，近空间飞行器控制系统鲁棒故障诊断与渐进容错控制技术研究（90816023），50万，2009.01-2011.12，第二主研
11. 国家航空科学基金，基于多模型的飞机舵面故障诊断与主动容错控制技术研究（2007ZC52039），7万，2007.10-2009.09，第二主研
12. 横向项目，雷达目标图像超分辨率重建算法（10zh0121），0.3万，2010.07-2011.01，第一主研
13. 西南科技大学博士基金，基于集合理论的鲁棒故障诊断技术研究（10zx7144），6万，2010.12-2013.12，项目负责人
14. 西南科技大学博士基金，非线性工业过程故障诊断方法的研究与应用（11zx7101），6万，2011.02-2013.12，第三主研
15. 教改项目，信息化教学服务体系构建研究（10xn0065），0.15万，2010.09-2012.09，第一主研

教育背景:

2006年9月–2010年1月， 南京航空航天大学， 控制理论与控制工程， 博士。2000年9月–2003年4月， 吉林大学， 控制理论与控制工程， 硕士。1994年9月–1998年6月， 西南工学院， 工业自动化， 学士。