个人简述:

《复杂装备仿生运动控制与检测技术研究及应用》获2012年陕西省科学技术一等奖。  《高端装备智能组态设计与核心组件实现技术》获2014年陕西省高等学校科学技术一等奖

科研工作:

近三年来主持及承担的主要科研项目有： 高精度螺旋线绕制机 控制系统研制 机器人自动制孔设备 1论文 《design and experiment study on a quadruped robot single leg with composite rigid-flexible configuration for gallop gait》 2014.2（ei） 《motion analysis and control of a single leg of hydraulically actuated quadruped robots during vertical hopping》2013.6（ei） 2国家发明专利（近三年） 谭小群、王俊、徐海亭等《一种飞机前起落架装配试验车》 专利号：zl201310384309.0 谭小群、张洋、李芳昕等《 一种高精度螺线绕丝机》专利号：zl201310202072.x 谭小群、张洋、李芳昕等《一种特殊玻璃瓶及瓶盖自动装配拧紧机》专利号：zl201310202071.5 等十一项