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  • 俞建成
  • 所属院校: 中国科学院沈阳自动化研究所
  • 所属院系:
  • 职称: 研究员
  • 导师类型: 博导
  • 招生专业: 机械电子工程
  • 研究领域: 1)新概念水下机器人技术与系统研究,包括水下滑翔机、水陆两栖机器人、混合驱动水下机器人、新能源水下机器人等;2)移动自主海洋环境观测理论与技术;3)水下机器人智能控制方法与技术。
个人简介

个人简述:

工学博士,水下机器人研究室副主任。1976年生,2000年毕业于东北大学机械工程及自动化专业,获工学学士学位;2003年毕业于东北大学机械设计及理论专业,获工学硕士学位;2006年毕业于中科院沈阳自动化研究所机械电子工程专业,获工学博士学位。2005年3月至今一直在中科院沈阳自动化研究所工作。2009年8月-2010年7月在美国佐治亚理工学院电子与计算机系做访问学者。


科研工作:

过去的主要工作及获得的成果:作为项目负责人(或执行人)主持国家自然科学基金重点项目“水下机器人海洋自主观测理论与技术”、国家863计划项目3项、国家自然科学基金面上项目2项、中科院先导专项课题2项、国防基础科研项目1项。2015年当选辽宁省“百千万人才工程”百人层次人才,2013年获中科院杰出科技成就奖。 累计发表学术论文70余篇,其中SCI收录8篇、期刊论文45篇。申请专利43项,其中发明专利23项、实用新型专利20项。

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