科研工作:

一、主持项目：1、“三维场景中未知对象主动发现与选择性关注方法研究”，国家自然科学基金青年基金，2017/01-2019/122、“视觉显著性引导的RGB-D视频目标主动提取方法研究”，江苏省社会安全图像与视频理解重点实验室开放课题，2016/01-2017/123、“基于超体素的彩色点云3D显著性层次化分析方法研究”，中央高校基本科研业务费专项资金资助，2015/01-2016/124、“彩色点云数据的3D显著性分析方法研究”，高维信息智能感知与系统教育部重点实验室开放课题，2014/01-2015/125、“应用于机器人导航的三维彩色点云特征抽取技术研究”，高等学校博士学科点专项科研基金，2013/01-2015/126、“基于三维彩色点云的复杂自然场景特征抽取技术研究”，江苏省自然科学基金青年基金，2012/07-2015/07二、参与项目：1、“基于多源视觉信息和眼动模拟的机器人主动视觉方法研究”，国家自然科学基金，2018/01-2021/122、“动态环境下的行为规划技术”，十三五装备预研公用技术公开项目，2017/01-2020/123、总装型号项目，主要参与人员4、“基于多模型嵌入技术的复杂环境感知研究”，国家自然科学基金5、十二五部委地面机器人相关项目，主要参与人员6、十一五部委基础研究项目，主要参与人员7、“乡村道路环境下无人驾驶车辆的关键技术与集成验证平台研究”，国家自然科学基金项目重大研究计划重点项目8、“面向移动机器人环境感知的主动学习研究”，国家自然科学基金