陶卫军_南京理工大学副教授

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陶卫军
所属院校: 南京理工大学
所属院系: 机械工程学院
职称: 副教授
导师类型: 硕导
招生专业: 机械电子工程
研究领域: 1.特种机器人及其关键技术（所研究与开发的特种机器人包括：四足马机器人、地面武装机器人、炮管清洗机器人、防爆机器人等；涉及的关键技术包括：机构创新设计与动力学分析、机器视觉与图像识别技术、多传感器信息融合与导航技术、机器人运动控制技术等）2.医疗服务机器人研究，主要开发新型养老助残机器人，包括新型医疗服务机器人创新设计、控制系统和生理信号检测系统的设计、医疗康复效果评估理论与方法等。3.精密检测与智能磨削技术（主要针对滚珠丝杠进行精密检测与加工技术研究，包括：丝杠加工误差的精密检测、磨削砂轮状态监...

个人简介

科研工作:

1.主持国家自然科学基金“精密滚珠丝杠副精度失效机理及加工工艺特性研究”（2013.1-2016.12，承担经费80万）2.主持国家科技重大专项子课题“滚动功能部件基础理论及试验研究”（企业合作项目，2012.1-2014.12，承担经费552.8万）3.特种机器人项目，包括履带式地面武装机器人、炮管清洗机器人等，企业合作项目，承担经费20万；4.医疗服务机器人项目，包括智能电动轮椅、电动步行训练器、智能服务型家用机器人、腰部康复装置和养老助残机器人关键技术研发，自拟课题或企业合作项目，承担经费20万。