科研工作:

1、种苗移栽信息获取技术研究（2012BAF07B02-03），国家科技支撑计划子课题，60万，2012-2014年，主持2、田间锄草机器人混联末端及升降系统研究（2011BAD20B07-1），国家科技支撑计划子课题，2011-2013年，68万，主持3、基于数值模拟补偿修正的冷锻模具型面数字化设计研究（2009JS12），基本科研业务费，3万，2009-2010年，主持4、接插类细长杆件级进冲压成形工艺与级进模具设计制造（200600510710631），国家科技支撑计划子子课题，5万，2007-2010年，主持5、载重汽车无内胎钢车轮冷辗扩-旋压复合成形数值模拟（200905510710243），横向，2009-2011年，主持6、锥齿轮冷成形工艺数值模拟技术（200905510710241）横向，2009-2011年，主持7、智能锄草机苗草识别与伺服控制系统技术引进与创新（2012-Z18），948计划，80万，2012年，参加8、面向有毒环境下的对靶喷洒机器人研究开发与应用（2012AA041507），863计划，475万，2012-2014年，参加9、智能化工况模拟与检测系统研究开发（2010AA101401-3），863计划，90万，2010-2011年，参加10、精准农业技术与装备--播种量自动检测技术与装置的研究开发（2006AA10A305-），863计划子课题，10万，2006-2010年，参加