科研工作:

主要从事气动及机电一体化控制技术的教学和科研工作，研究内容涉及机电液气控制技术、永磁涡流传动、软体驱动器与康复技术、气动伺服控制技术、气动力觉触觉再现技术等。主持的项目有：1.基于气溶胶理论的热膜气体流量传感器颗粒物沉积机理与实验研究(国家自然科学基金面上项目)(80万)2.气动伺服点焊焊枪控制技术及装置研究(江苏省六大人才高峰项目)(8万)3.基于生物力学的气动多触感动态再现技术研究（国家自然科学基金）(20万)4.双向力反馈数据手套的研究（博士点基金）；(3.6万)5.基于低摩擦气缸的柔性物体模拟(校自主科研计划)(3.5万)6.气动多触感再现技术研究（江苏省博士后基金）；(2万)7.低摩擦气缸的疲劳试验（国际合作课题）(20万)