韩军_南京理工大学副研究员

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韩军
所属院校: 南京理工大学
所属院系: 机械工程学院
职称: 副研究员
导师类型: 硕导
招生专业: 机械制造及其自动化、精密仪器及机械
研究领域: 机器人综合技术：（1）机器人控制系统设计（2）机器人轨迹规划（3）机器人传感技术的融合精密测量及控制

个人简介

科研工作:

研究内容：机器人综合技术:机器人控制系统设计，机器人轨迹规划及多传感器信息融合，基于腕力传感器的机器人装配,机器人导航定位。科研项目：（1）多功能移动作业机器人；（2）智能服务机器人；（3）导游服务机器人；（4）地面移动机器人；（5）滚珠丝杠动态误差测量系统；（6）滚珠丝杠摩擦力矩测量系统；（7）直线导轨摩擦力测量系统；（9）高速滚珠丝杠性能测量系统；（10）丝杠齿形测量系统。经费：年均经费60万。

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