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科研工作:
[1]非结构环境下基于三维肢体动作理解的工业机器人交互技术研究,国家自然科学基金青年基金,2016.1~2018.12,主持人,25万[2]面向打磨行业的智能混联机器人系统研发与示范应用,2016年省年科技攻关计划项目,2016.1~2017.12,主持人,50万[3]真空叠轧金属复合材料智能柔性生产线,2016年高端人才团队项目,2016.1~2019.12,主持人(排序第2),1300万[4]双臂工业机器人人机协同交互技术研究,机器人技术与系统国家重点实验室开放研究基金2016.1~2017.12,主持人,8万[5]服务机器人室内复杂环境三维地图构建研究,留学回国人员科技活动择优资助项目2015.1~2016.12,主持人,5万[6]多方式人机交互技术研究,南理工自主科研专项计划项目,2015.1~2016.12,主持人,5万[7]轮腿式侦察机器人非结构环境下地图构建研究,机械工程学院拔尖人才助推计划项目,2015.1~2016.12,主持人,5万
教育背景:
2000.9~2004.7,南京理工大学,机械设计制造及其自动化,学士2005.9~2008.7,重庆大学,机械设计及理论,硕士2008.9~2012.7,哈尔滨工业大学,机械电子工程,博士
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