科研工作:

目前从事的研究内容：基于现代几何（包括微分几何、代数几何、随机几何）方法目标识别、认知计算机视觉、水下图像的处理与目标识别以及基于视觉的导航和控制。承担的科研项目：（1）主持一项863项目—“涡流的吸附机理及其在爬壁机器人中的应用研究”（72万元）；（2）参与一项863项目—“基于认知机理的模式识别理论与关键技术研究”（89万元）；（3）参与一项国家重点自然科学基金项目—“面向高维信息的鉴别分析理论与关键技术”（200万元）；（4）参与“十一五”XX资助的重大预研项目—“XX地面智能机器人系列技术研究”（2700万元）。

教育背景:

1983.9~1987.7在南京气象学院(现为南京信息工程大学)读本科，获理学学士学位；1990.9~1993.12在南京气象学院读硕士，获理学硕士学位；1994.9~1997.2在中国舰船研究院（七院）读博士，获工学博士学位。