张凯良_中国农业大学副教授

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张凯良
所属院校: 中国农业大学
所属院系: 工学院
职称: 副教授
导师类型: 硕导
招生专业: 机械制造及其自动化、农业机械化工程
研究领域: 生物生产自动化与机器人

个人简介

个人简述:

2016年~中国农业大学工学院农业机器人，智能化生物生产技术教学与研究2013~2016UniversityofOntarioInstituteofTechnology，先进并联机器人、医疗康复机器人研究2011~2013中国农业大学工学院农业机器人、特种机器人，生物生产自动化教学与研究2009~2011中国科学院自动化研究所工业机器人、特种机器人研究

科研工作:

1.智能控制与高含水率玉米低损脱粒技术研究2.基于3-RRR并联机构的踝关节康复机器人研发3.高通过性轮椅研发4.全自动草莓采摘机器人研发5.高压线路巡检机器人研发6.基于脉冲运动本质的鱼机动与仿生控制7.新型焊接机器人控制系统关键技术攻关及样机研制

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